[发明专利]一种起重机节能控制方法和系统

摘要

本发明公开了一种起重机节能控制方法，包括选择节能作业模式；通过手柄或油门给定初始信号；根据初始信号确定作业速度；检测发动机工况参数；寻找当前发动机工况下输出油耗最低时的发动机最优转速和扭矩；判断液压泵是否工作在满负荷工况下，如果不是，则在保证调整前后作业速度不变，输出油耗最低的情况下，通过调整液压泵转速和电流，调整发动机扭矩；如果是，在液压泵转速和电流没有调整余地情况下，通过改变变速箱传动比，调整发动机转速及扭矩。本发明能够自动寻找起重机在不同作业工况下的最经济工作转速，发动机工作在最经济转速下，可保证原有工作效率不变的前提下油耗最低。

主权项

1.一种起重机节能控制方法，其特征在于：包括，选择节能作业模式；通过手柄或油门给定初始信号；根据初始信号确定作业速度；检测发动机工况参数；寻找当前发动机工况下输出油耗最低时的发动机最优转速和扭矩；判断液压泵是否工作在满负荷工况下，如果不是，则在保证调整前后作业速度不变，输出油耗最低的情况下，通过调整液压泵转速和电流，调整发动机实时扭矩；如果是，在液压泵转速和电流没有调整余地情况下，通过改变变速箱传动比，调整发动机实时转速及扭矩；初始信号大小与作业速度大小之间存在预设的关系，同时初始信号也是节能控制的触发信号；初始信号大小与作业速度大小之间存在以下关系，以初始信号为横坐标，以作业速度做纵坐标，作直角坐标；第一种关系：初始信号与作业速度之间的关系图为曲线，该曲线位于横坐标和纵坐标正半轴围合的区域内，该曲线不与坐标和纵坐标相交，该曲线包括若干依次连接的直线段，沿纵坐标方向，直线段的斜率依次变大，最小的斜率大于0；第二种关系：初始信号与作业速度之间的关系图为直线，该直线位于横坐标和纵坐标正半轴围合的区域内，直线斜率大于0，并且与横坐标的交点大于0；第三种关系：初始信号与作业速度之间的关系图为曲线，该曲线位于横坐标和纵坐标正半轴围合的区域内，该曲线包括若干依次连接的直线段，沿纵坐标方向，直线段的斜率依次变小，最小的斜率大于0，该曲线与横坐标的交点大于0。