[发明专利]一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法有效
| 申请号： | 201711225104.2 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108195497B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李建朋;马官营;朱梦如;李玉猛;惠欣;王冲;岳文杰;夏悦 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法，属于惯性仪表参数测量领域，该动压气浮轴承摩擦力矩测试方法应用于采用动压气浮轴承的永磁同步电机的控制规律设计中，是对永磁同步电机中动压气浮轴承摩擦力矩的一种测试方法。本发明方法包括如下步骤：(1)建立动压气浮轴承摩擦力矩假设模型；(2)制定动压气浮轴承摩擦力矩测试实验流程和数据采集方式；(3)根据实验过程数据对摩擦力矩模型进行辨识；(4)确定最终的摩擦力矩模型及参数；(5)采用确定的摩擦力矩模型与实验测试数据进行逆向验证、比对。 | ||
| 搜索关键词： | 动压气浮轴承 摩擦力矩 摩擦力矩测试 永磁同步电机 实验测试数据 数据采集方式 参数测量 惯性仪表 控制规律 实验过程 实验流程 辨识 比对 验证 测试 制定 | ||
【主权项】：
1.一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法，其特征在于，包括步骤如下：/n(1)建立动压气浮轴承转速ω与动压气浮轴承的摩擦力矩M的数学模型M(ω)＝α
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