[发明专利]一种架空输电线路防振锤检修装置

摘要

本发明公开了一种架空输电线路防振锤检修装置，包括无线遥控器和机壳，在机壳的左端一体设有向上伸出的左连接臂，在左连接臂上安装有左行走机构、固定有驱动左行走机构的左电机，在机壳的右端一体设有向上伸出的右连接臂，在右连接臂上安装有右行走机构、固定有驱动右行走机构的右电机，在左连接臂和右连接臂之间设有加强杆，在左连接臂和/或有连接臂上固定有图像采集装置；在机壳上固定有向外伸出的第一转轴，在第一转轴上转动连接有机械臂，在机械臂的自由端摆动连接有钩臂；左行走机构和右行走机构通过旋转支架的设置解决了在导线上当遇到如间隔棒、防振锤障碍物时平稳、顺利、快速通过的功能。

主权项

一种架空输电线路防振锤检修装置，其特征在于，包括无线遥控器和机壳，在机壳的左端一体设有向上伸出的左连接臂，在左连接臂上安装有左行走机构、固定有驱动左行走机构的左电机，在机壳的右端一体设有向上伸出的右连接臂，在右连接臂上安装有右行走机构、固定有驱动右行走机构的右电机，在左连接臂和右连接臂之间设有加强杆，在左连接臂和/或有连接臂上固定有图像采集装置；在机壳上固定有向外伸出的第一转轴，在第一转轴上转动连接有机械臂，在机壳上固定有用于带动机械臂饶转第一转轴转动的第一电推杆，在机械臂的自由端摆动连接有钩臂，在机械臂上固定有用于带动钩臂摆动的第二电推杆，在机壳内固定有用于控制左行走机构、右行走机构、图像采集装置、第一电推杆和第二电推杆工作的集成电路模块，还固定有无线传输模块，无线遥控器与无线传输模块之间信息传输以接收图像采集装置的图像信息和发出指令信息。