[发明专利]车辆数据记录器

摘要

一种车辆数据记录器，包括被配置成当本车辆与基于物体信息获取器获取的物体信息而检测到的物体之间的相对位置关系是特定关系时将车辆数据记录到存储装置中的记录器。例如，特定关系是由于物体的存在而估计要执行用于驾驶本车辆以避开物体的转向操作的关系。在存在具有特定关系的物体的情况下，车辆数据被记录到存储装置中。即，在存在具有特定关系的物体的情况下的车辆数据可以被记录到存储装置中。

主权项

1.一种车辆数据记录器，被配置成当记录条件被满足时将车辆数据记录到存储装置中，所述记录条件包括转向相关值大于或者等于阈值的条件，所述转向相关值表示由驾驶员执行的转向操作的状态和由所述转向操作造成的车辆行为中之一，所述车辆数据记录器包括：物体信息获取器，其被配置成获取与区域中的至少一个物体有关的物体信息；以及阈值改变器，其被配置成：与当本车辆与位于所述区域中并且基于所述物体信息获取器获取的物体信息而被识别的物体之间的相对位置关系不是估计要沿所述本车辆避开所述物体的方向执行转向操作的特定关系时相比，当所述相对位置关系是所述特定关系时，将所述阈值改变成较小值。