[发明专利]一种弧形面接触蜗轮蜗杆传动动力装置

摘要

一种弧形面接触蜗轮蜗杆传动动力装置，属于扶梯减速机领域，弧形面接触蜗轮蜗杆传动中，蜗杆采用多头弧形圆柱蜗杆；基于进化鱼群算法，建立蜗轮蜗杆优化数学模型，对蜗杆副进行参数优化，以获得齿面的啮合性能；基于磨削加工对蜗杆进行齿面曲率修正，使齿面啮合为弧形面接触，蜗轮蜗杆的瞬时接触线平稳渐变、均匀分布；齿面的瞬时接触线垂直于蜗轮和蜗杆的齿面相对运动的方向。本装置对相互啮合的蜗轮和蜗杆进行优化设计后，对蜗杆进行了齿面曲率修正，使齿面啮合成为弧形面接触，消除安装误差，并使蜗杆副齿面法线方向垂直于蜗轮和蜗杆的齿面相对速度方向，以便使相互啮合的蜗轮和蜗杆得到良好的润滑性能。

主权项

一种弧形面接触蜗轮蜗杆传动动力装置，包括涡轮、蜗杆，其特征在于蜗杆为多头弧形圆柱蜗杆，涡轮、蜗杆的齿面啮合为弧形面接触，齿面的瞬时接触线垂直于涡轮和蜗杆的齿面相对运动的方向；蜗杆采用盘型砂轮进行加工；基于进化鱼群算法，建立蜗杆优化数学模型，蜗杆优化数学模型按如下式得出：其中：σ为惩罚系数，f(x) 为统一目标函数，gi (x)为约束条件；上述对蜗杆进行参数优化，以砂轮齿廓圆弧半径ρ、轴向模数m、导程角γ作为设计变量，以诱导法曲率和啮合区面积为目标函数，采用线性加权法将两个目标函数处理成统一目标函数，对设计变量进行上下边界约束，以蜗轮蜗杆齿顶厚作为性能约束。