[发明专利]轻量化车身铆接线设备投入优化系统在审
申请号: | 201711225905.9 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN108127067A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 刘蕾;刘宏婕;汤东华;成子文;李伟 | 申请(专利权)人: | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
主分类号: | B21J15/10 | 分类号: | B21J15/10 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 何梅生 |
地址: | 230051 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种轻量化车身铆接线设备投入优化系统,是在铆接工位上,位于主线两侧,分处在一条对角线的两个对角位置上,一一对应设置第一铆枪机器人和第二铆枪机器人;铆接工位上的车身以处在主线上的状态为第一状态,车身还能够在铆接工位上水平转过一个角度,形成与主线呈一不为零的夹角α的第二状态;将铆接工位上的车身在第一状态和第二状态之间转换,使第一铆枪机器人能够针对车头部位左右两侧铆接点实施铆接,第二铆枪机器人能够针对车尾部位左右两侧铆接点实施铆接。本发明应用于轻量化车身铆接线,能有效降低设备投入成本、减少维护工作量,并能提高铆接点的位置精度。 | ||
搜索关键词: | 铆接 车身 工位 铆枪 铆接点 轻量化 机器人 设备投入 优化系统 左右两侧 主线 一一对应设置 对角线 车头部位 对角位置 降低设备 车尾 工作量 转换 应用 维护 | ||
【主权项】:
轻量化车身铆接线设备投入优化系统,其特征是:在铆接工位上,位于主线两侧,分处在一条对角线的两个对角位置上,一一对应设置第一铆枪机器人和第二铆枪机器人;铆接工位上的车身以处在主线上的状态为第一状态,所述车身还能够在铆接工位上水平转过一个角度,形成与主线呈一不为零的夹角α的第二状态;将铆接工位上的车身在第一状态和第二状态之间转换,使第一铆枪机器人能够针对车头部位左右两侧铆接点实施铆接,第二铆枪机器人能够针对车尾部位左右两侧铆接点实施铆接。
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