[发明专利]运动学校准

摘要

本发明涉及运动学校准。本发明涉及一种用于数控机床（1）的校准方法，该方法使用运动学模型来生成补偿模型以用于随着机床（1）的线性轴线（X、Y、Z）和旋转轴线（B、C、A）的运动而发生的定位误差。所述校准方法采用测量序列来测量校准球（6）的位置，该测量序列包括校准球（6）围绕两个旋转轴线（C、B或C、A）的组合运动，其中围绕第一旋转轴线（C）的测量包括围绕第二轴线（B或A）的至少两个旋转位置运动。

主权项

一种用于数控机床（1）的校准方法，其中所述数控机床（1）包括工作台（2）和具有主轴（4）的机头（3），所述数控机床（1）还包括至少3个线性轴线（X、Y、Z）和至少2个旋转轴线（A、B、C），所述主轴（4）和所述工作台（2）能通过所述轴线相对于彼此运动，所述数控机床（1）具有带有校准球（6）的夹具（5），所述夹具（5）安装在所述工作台（2）上，并且所述主轴（4）安装有接触式探头（7），其中，所述校准方法包括：通过利用所述接触式探头（7）与所述安装的接触式探头（7）进行至少4次、优选地5次接触测量来测量所述校准球（6）的位置的步骤，其中，通过围绕所述旋转轴线（A、B、C）旋转所述工作台（2）或所述机头（3）使所述校准球（6）的位置改变至少三次，以及对于所述校准球（6）的每个位置改变均重复测量所述校准球（6）的位置的步骤，并且其中，所述校准方法使用运动学模型以便根据所述校准球（6）的所述至少三个测量位置生成补偿模型，以补偿随着所述工作台（2）与所述主轴（4）之间的相对运动而发生的运动学误差，其特征在于：所述校准方法利用测量序列来测量所述校准球（6）的位置，所述测量序列包括所述校准球（6）围绕两个、优选地三个旋转轴线（A、C、B）的组合运动，其中围绕第一旋转轴线（C、B、A）的测量包括围绕第二轴线（B、A、C）的至少两个、优选地m个旋转位置运动。