[发明专利]数值控制装置有效
| 申请号： | 201711226612.2 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108121300B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 黑木英树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种数值控制装置。数值控制装置具备：关联轴，其与特定轴相关联，对应于坐标值使对该特定轴施加的负荷变动；速度前馈增益修正部，其基于修正系数存储部求出与关联轴的当前的坐标值相应的特定轴的修正系数，修正进行所述特定轴的速度前馈控制之际的速度前馈增益；以及电动机控制部，其基于修正后的所述速度前馈增益来控制所述特定轴。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种数值控制装置，其对具备多个轴的机械进行控制，其特征在于，该数值控制装置具备：修正系数存储部，其针对所述多个轴中的预定的轴即特定轴，将关联轴和与该关联轴的坐标值相应的修正系数关联起来进行存储，其中，所述关联轴是所述多个轴中的轴且对应于该轴的坐标值而对该特定轴施加的负荷发生变化的轴，所述修正系数用于修正进行该特定轴的速度前馈控制时的速度前馈增益；速度前馈增益修正部，其基于所述修正系数存储部求出与所述关联轴的当前的坐标值相应的所述特定轴的修正系数，并通过所求出的修正系数来修正进行所述特定轴的速度前馈控制时的速度前馈增益；以及电动机控制部，其基于修正后的速度前馈增益，对所述特定轴进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711226612.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
