[发明专利]一种光纤发射式成像装置在审
| 申请号： | 201711226681.3 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108107569A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 冷雨泉;占志鹏;马维斯;任利学 | 申请（专利权）人： | 深圳慎始科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B26/10 | 分类号： | G02B26/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光纤发射式成像装置，包括激光光纤发射模块、激光双楔扫描机构模块、激光接收模块、摄像头成像模块、支撑模块、电子电路模块。本发明通过激光光纤发射模块发射激光经过双楔扫描机构，形成面扫描式激光，当激光碰撞到物体后，激光部分光线将反射回系统，激光接收模块对激光光线聚焦和电子电路模块感光器件感应。经过周期性的面阵激光扫描，并依据发射与接收时间差，便能够得到关于距离的三维点云信息。摄像头成像模块用于辅助激光三维成像，使其能够得到更为丰富的信息。本发明高度集成旋转扫描机构、激光发射与接收、GPS定位、惯性导航IMU、摄像头成像等功能，具有体积小、重量轻、用途广泛的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 摄像头成像模块 电子电路模块 激光接收模块 成像装置 发射模块 光纤发射 激光光纤 扫描机构 接收时间差 扫描式激光 摄像头成像 辅助激光 感光器件 高度集成 惯性导航 激光发射 激光光线 激光扫描 三维成像 三维点云 旋转扫描 支撑模块 发射 体积小 形成面 重量轻 面阵 反射 聚焦 | ||
【主权项】：
1.一种光纤发射式成像装置，其特征在于，其利用中空旋转轴无传动系统的双楔式方式进行激光扫描，且结合摄像头模块(4)进行三维成像，为满足双楔扫描的小尺寸与超薄结构，优先采用轴向光电码盘方式；其采用激光光纤模块方式对激光进行发射、传导和聚焦；其具有基于激光的三维点云生成功能、摄像成像功能，其扩展功能可包括GPS定位功能、惯性测量IMU功能；其一种典型应用实例包括：激光光纤发射模块(1)、激光双楔扫描机构模块(2)、激光接收模块(3)、摄像头成像模块(4)、支撑模块(5)、电子电路模块(6)。
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