[发明专利]一种互助导航定位数据可信度评价方法及系统有效
| 申请号： | 201711227086.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108108395B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 曲艺;吴海涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G06F16/9537 | 分类号： | G06F16/9537;G06F16/954;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种互助导航定位数据可信度评价方法，包括：在同一时刻接收若干个援助终端发送的若干互助导航定位数据；对于任一援助终端发送的任一互助导航定位数据，分别计算所述互助导航定位数据对应的数据来源的可信度和数据自身的可信度；基于所述数据来源的可信度和所述数据自身的可信度，对接收到的所述互助导航定位数据进行联合评价。本发明提供的一种互助导航定位数据可信度评价方法及系统，通过利用援助终端数据信誉度、中间传输节点信誉度和数据支持关系、数据冲突关系进行评价，不依赖先验知识，不依赖前序数据和后续数据的可信度，能够适应互助导航应用场景持续变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 互助 导航 定位 数据 可信度 评价 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种互助导航定位数据可信度评价方法，其特征在于，包括：步骤S1、在同一时刻接收若干个援助终端发送的若干互助导航定位数据；步骤S2、对于任一援助终端发送的任一互助导航定位数据，分别计算所述互助导航定位数据对应的数据来源的可信度和数据自身的可信度；步骤S3、基于所述数据来源的可信度和所述数据自身的可信度，对接收到的所述互助导航定位数据进行联合评价。
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