[发明专利]旋转载荷磁悬浮支撑与旋转驱动一体化装置及控制方法

摘要

本发明实施例公开一种旋转载荷磁悬浮支撑与旋转驱动一体化装置及控制方法。装置包括：旋转载荷磁悬浮支撑系统及旋转驱动系统；旋转载荷磁悬浮支撑系统，包括：转子子系统，包括转子支撑架及设置在转子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；定子子系统，包括定子支撑架、位于定子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；其中，轴向支撑磁力组件，用于与径向磁力组件相互作用，能够提供使得转子子系统与定子子系统分离的悬浮力；旋转驱动系统，包括：用于驱动转子子系统相对于定子子系统旋转的旋转电机；旋转电机，包括：旋转驱动线圈，位于定子支撑架外围，驱动电机转子，设置在转子支撑架上，能够相对于旋转驱动线圈。

主权项

一种旋转载荷磁悬浮支撑与旋转驱动一体化装置，其特征在于，包括：旋转载荷磁悬浮支撑系统及旋转驱动系统；所述旋转载荷磁悬浮支撑系统，包括：转子子系统，包括转子支撑架及设置在转子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；定子子系统，包括定子支撑架、位于所述定子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；其中，所述轴向支撑磁力组件，用于与所述径向磁力组件相互作用，能够提供使得所述转子子系统与所述定子子系统分离的悬浮力；所述旋转驱动系统，包括：用于驱动所述转子子系统相对于所述定子子系统旋转的旋转电机；所述旋转电机，包括：旋转驱动线圈，位于所述定子支撑架外围；驱动电机转子，设置在所述转子支撑架上，能够相对于所述旋转驱动线圈。