[发明专利]一种智能家居机器人控制系统在审
| 申请号： | 201711228774.X | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109834707A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 吴佳 | 申请（专利权）人： | 吴佳 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能家居机器人控制系统，包括PLC控制系统、伺服传动机构、传感器和速度检测装置，所述伺服传动机构的输出端通过伺服驱动器与PLC控制系统的输入端电性连接，所述传感器的输出端通过信息采集与处理电路和PLC控制系统的输入端电性连接，所述速度检测装置的输出端和PLC控制系统的输入端电性连接，所述PLC控制系统的两个输入端分别与车载毫米波雷达测距设备、摄像装置和无线接收器的输出端电性连接。本发明设计合理，智能化程度高，通过遥控器能够实时监控智能家居机器人运动的状态，具有实时监控的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 电性连接 输出端 输入端 智能家居 机器人控制系统 伺服传动机构 速度检测装置 实时监控 传感器 信息采集与处理 毫米波雷达 机器人运动 伺服驱动器 无线接收器 测距设备 摄像装置 遥控器 智能化 电路 | ||
【主权项】：
1.一种智能家居机器人控制系统，包括PLC控制系统、伺服传动机构、传感器和速度检测装置，其特征在于：所述伺服传动机构的输出端通过伺服驱动器与PLC控制系统的输入端电性连接，所述传感器的输出端通过信息采集与处理电路和PLC控制系统的输入端电性连接，所述速度检测装置的输出端和PLC控制系统的输入端电性连接，所述PLC控制系统的两个输入端分别与车载毫米波雷达测距设备、摄像装置和无线接收器的输出端电性连接，所述无线接收器的输入端与无线发射器的输出端信号连接，所述无线发射器的输入端电性连接于遥控器的输出端，所述PLC控制系统的输出端与音频播放模块的输入端电性连接。
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