[发明专利]一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅有效
| 申请号： | 201711228952.9 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108175589B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 顾小莉;朱协彬;陈志浩 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅，其包括履带底盘，还包括椅座本体、椅座气缸、支撑架及位置开关及呈框架式机构的轮椅机架，所述椅座本体与轮椅机架转动连接，所述椅座气缸的活塞杆前端固定于转轴一侧的椅座本体底面，所述位置开关包括触头以及位置开关本体，所述履带底盘的前端及后端均安装有触头，所述轮椅机架在对应履带底盘处于爬楼状态和下楼状态下的倾斜角度时触头所处位置分别设置有相应的位置开关本体，所述位置开关分别控制椅座气缸的进程和回程。本发明通过履带底盘的前端或后端与轮椅机架的接触从而触发位置开关使得椅座本体下的椅座气缸作出相应动作，从而使得椅座保持平稳的状态，有利于提高使用者的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 平衡 装置 履带式 轮椅 | ||
【主权项】：
1.一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅，其包括连接于轮椅机架下方的履带底盘，其特征在于，还包括椅座本体、椅座平衡机构及呈框架式机构的轮椅机架，所述椅座平衡机构包括椅座气缸、支撑架及位置开关，所述椅座本体中部设有与轮椅机架转动连接的转轴，所述支撑架设于椅座本体与履带底盘之间，并与所述轮椅机架固定连接，所述支撑架包括一水平的安装面，所述椅座气缸的气缸座固定于所述安装面上，所述椅座气缸的活塞杆前端固定于转轴一侧的椅座本体底面，所述位置开关包括触头以及位置开关本体，所述履带底盘的前端及后端均安装有触头，所述轮椅机架在对应履带底盘处于爬楼状态和下楼状态下的倾斜角度时触头所处位置分别设置有相应的位置开关本体，所述位置开关分别控制椅座气缸的进程和回程。
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