[发明专利]一种基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制方法有效
| 申请号： | 201711229023.X | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107807657B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 吴益飞;芦梦兰;高熠;关妍;陈庆伟;郭健;郭毓;金立伟;刘小壮;周梦兰;范成旺;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明涉及一种基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制方法，首先基于SMPPa姿态机动路径规划方法，对航天器的期望角度进行柔化操作；然后基于特征模型思想的挠性航天器数学模型，利用梯度下降法进行参数在线辨识，确定三轴模型特征参数；接着根据确定的挠性航天器数学模型及其特征参数，确定控制力矩，根据控制力矩控制挠性航天器姿态，最后重复上述步骤，直至角度达到航天器期望角度。本发明抑制了挠性附件振动对控制性能的影响，提高了姿态控制的稳态精度和动态特性，适用于具有三轴耦合非线性特点的挠性航天器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路径 规划 航天器 姿态 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、基于SMPPa姿态机动路径规划方法，对航天器的期望角度进行柔化操作；步骤2、基于特征模型思想的挠性航天器数学模型，利用梯度下降法进行参数在线辨识，确定三轴模型特征参数；步骤3、根据确定的挠性航天器数学模型及其特征参数，确定控制力矩；步骤4、根据控制力矩控制挠性航天器姿态；步骤5、重复步骤2‑4，直至角度达到航天器期望角度。
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