[发明专利]舵机控制方法及终端设备有效
| 申请号： | 201711229241.3 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109839964B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;范文华;孙汉宇;王忠良 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种舵机控制方法及终端设备。该方法包括：获取舵机的负载质量和旋转半径；根据舵机的角加速度公式、舵机额定扭矩、所述负载质量和所述旋转半径，计算舵机的角加速度阈值；根据所述角加速度阈值设置舵机的角加速度。本发明能够减少在舵机加减速过程中减速箱齿轮受力较大的情况，缓解减速箱齿轮之间的相互碰撞，极大降低舵机挂重载的情况加减速过程中对齿轮造成的损耗，从而延长齿轮使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 控制 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种舵机控制方法，其特征在于，包括：获取舵机的负载质量和旋转半径；根据舵机的角加速度公式、舵机额定扭矩、所述负载质量和所述旋转半径，计算舵机的角加速度阈值；根据所述角加速度阈值设置舵机的角加速度。
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