[发明专利]基本图元点云曲面的几何形状识别方法以及特征识别方法

摘要

本发明提供了一种基本图元点云曲面的几何形状识别方法以及特征识别方法。所述几何形状识别方法包括以下步骤：基于高斯映射法，利用高斯映像的特征显著性对基本图元分组，得到平面‑圆柱面‑圆锥面组和球面‑圆环面组；通过高斯映像特征分析，识别平面‑圆柱面‑圆锥面组中的平面、圆柱面和圆锥面；构建拉普拉斯贝尔特拉米算子，计算拉普拉斯贝尔特拉米算子的算子值，利用算子值均值和方差识别球面‑圆环面组中的球面和圆环面。所述特征识别方法包括：识别基本图元点云曲面几何形状；根据所述识别的基本图元点云曲面几何形状，提取形状几何参数。本发明的有益效果包括识别方法简单可行，针对性好，增强了参数提取的导向性。

主权项

1.一种基本图元点云曲面几何形状识别方法，所述基本图元包括平面、圆柱面、圆锥面、球面和圆环面，其特征在于，所述识别方法包括以下步骤：基于高斯映射法，利用高斯映像的特征显著性对基本图元分组，得到平面-圆柱面-圆锥面组和球面-圆环面组；通过高斯映像特征分析，识别平面-圆柱面-圆锥面组中的平面、圆柱面和圆锥面；构建拉普拉斯贝尔特拉米算子，计算拉普拉斯贝尔特拉米算子的算子值，利用算子值均值和方差识别球面-圆环面组中的球面和圆环面，其中，所述拉普拉斯贝尔特拉米算子为： Δ S f = 1 g ∂ ∂ u β ( g g α β ∂ f ∂ u α ) , ]]>其中，ΔSf表示函数f在曲面S上的拉普拉斯贝尔特拉米算子，Δ定义为曲面S定义为r＝r(u,v)，(u,v)为曲面参数(u＝u1,v＝u2)，曲面S为球面或圆环面，函数f＝x2+y2+z2，所述算子采用爱因斯坦求和约定，α,β＝1或2，为度量矩阵，gαβ＝(gαβ)-1，g＝det(gαβ)。