[发明专利]一种机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711230192.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107932512A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括在所述机器人的运动过程中实时判断该机器人是否遇到障碍物，如果是，则控制所述机器人沿着所述障碍物运动，并确定所述机器人开始沿着所述障碍物运动时的前进方向为当前初始方向；确定所述机器人沿着所述障碍物运动预设时间时的前进方向为当前终止方向，并判断当前终止方向与当前初始方向之间的角度差值是否小于预设角度阈值，如判断结果为是，则控制所述机器人以所述障碍物为参照物实现对应操作。本申请实施例提供的技术方案可以提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种机器人控制方法，其特征在于，包括：在所述机器人的运动过程中实时判断该机器人是否遇到障碍物，如果是，则控制所述机器人沿着所述障碍物运动，并确定所述机器人开始沿着所述障碍物运动时的前进方向为当前初始方向；确定所述机器人沿着所述障碍物运动预设时间时的前进方向为当前终止方向，并判断当前终止方向与当前初始方向之间的角度差值是否小于预设角度阈值，如判断结果为是，则控制所述机器人以所述障碍物为参照物实现对应操作。
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