[发明专利]一种喷洒精准且飞行平稳的智能型农业植保无人机

摘要

本发明涉及一种喷洒精准且飞行平稳的智能型农业植保无人机，包括主体、农药箱、水管、喷头、两个支脚和四个飞行机构，主体的下方设有调节机构，调节机构包括第一电机、调节杆、延伸机构和平衡机构，延伸机构包括驱动组件、固定块、移动块、伸缩架、铰接块和两个第一连杆，平衡机构包括平衡杆、滑环和两个平衡组件，平衡组件包括连接块、伸缩单元和两个平衡单元，该喷洒精准且飞行平稳的智能型农业植保无人机通过延伸机构带动喷头向远离主体的方向移动，使喷头远离旋翼转动时产生的气流的作用范围，保证了农药喷洒精准，不仅如此，通过平衡机构改变平衡杆的位置，使无人机的重心与主体的中心重合，从而保证了无人机的平稳飞行。

主权项

1.一种喷洒精准且飞行平稳的智能型农业植保无人机，包括主体(1)、农药箱(2)、水管(3)、喷头(4)、两个支脚(5)和四个飞行机构，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，所述喷头(4)设置在主体(1)的下方，所述农药箱(2)通过水管(3)与喷头(4)连通，所述水管(3)内设有阀门(6)，两个支脚(5)分别设置在主体(1)的下方的两侧，四个飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，其特征在于，所述主体(1)的下方设有调节机构，所述调节机构与喷头(4)传动连接；所述调节机构包括第一电机(7)、调节杆(8)、延伸机构和平衡机构，所述第一电机(7)固定在主体(1)的下方，所述第一电机(7)与调节杆(8)传动连接，所述延伸机构设置在调节杆(8)的一侧，所述平衡机构设置在调节杆(8)的另一侧；所述延伸机构包括驱动组件、固定块(9)、移动块(10)、伸缩架(11)、铰接块(12)和两个第一连杆(13)，所述固定块(9)固定在调节杆(8)上，所述驱动组件与移动块(10)传动连接，所述伸缩架(11)的一端的两侧分别与固定块(9)和移动块(10)铰接，所述伸缩架(11)的另一端的两侧分别通过两个第一连杆(13)与铰接块(12)铰接，所述喷头(4)与铰接块(12)固定连接；所述平衡机构包括平衡杆(14)、滑环(15)和两个平衡组件，所述平衡组件设置在平衡杆(14)与调节杆(8)之间，所述滑环(15)套设在平衡杆(14)上，两个平衡组件中，其中一个平衡组件与平衡杆(14)连接，另一个平衡组件与滑环(15)连接；所述平衡组件包括连接块(16)、伸缩单元和两个平衡单元，两个平衡单元分别设置在伸缩单元的两侧，所述平衡单元包括第二连杆(17)和第三连杆(18)，所述第二连杆(17)的一端与调节杆(8)铰接，所述第二连杆(17)的另一端通过第三连杆(18)与连接块(16)铰接，两个平衡单元中的第二连杆(17)相互铰接，两个平衡单元中的第三连杆(18)相互铰接，两个平衡组件的连接块(16)中，其中一个连接块(16)与平衡杆(14)固定连接，另一个连接块(16)与滑环(15)固定连接。