[发明专利]一种多传感器融合全天候低速无人车探测避障系统在审
| 申请号： | 201711230446.3 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108061903A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张好明;李华京 | 申请（专利权）人： | 江苏若博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/02;G01S15/93;G01S15/02;G01S13/93;B60W30/09 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 刘丰 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多传感器融合全天候低速无人车探测避障系统。本发明包括控制系统和车顶激光雷达，还包括前方探测微波雷达组、后方探测微波雷达以及配置在无人车车体下部的前方激光雷达组和后方激光雷达组，控制系统包括上位机和下位机，上位机实时接收各激光雷达反馈信号并解码，然后与下位机通讯并传输输入控制信号给下位机，下位机通过解码输入控制信号控制无人车行驶。本发明价格低廉、性价比相对较高，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 全天候 低速 无人 探测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器融合全天候低速无人车探测避障系统，包括控制系统和车顶激光雷达，其特征在于，还包括前方探测微波雷达组、后方探测微波雷达以及配置在无人车车体下部的前方激光雷达组和后方激光雷达组，其中：所述车顶激光雷达用于探测到无人车前方道路的起伏以及与前方激光雷达组一并探测无人车前方运动路径中的障碍物情况；所述前方激光雷达组还用于探测无人车左前方和右前方运动路径中的障碍物情况；所述后方激光雷达组用于探测无人车后方的障碍物情况；所述前方探测微波雷达组和后方探测微波雷达用于中远距离障碍物探测；所述控制系统包括上位机和下位机，上位机实时接收各激光雷达反馈信号并解码，然后与下位机通讯并传输输入控制信号给下位机，下位机进行微波雷达测距计算并结合解码的输入控制信号控制无人车行驶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏若博机器人科技有限公司，未经江苏若博机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711230446.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
