[发明专利]基于梯度方向特征点对的地面时敏目标识别方法在审
| 申请号： | 201711230801.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108010068A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陈世伟;杨小冈;卢瑞涛;樊红东;席建祥;李传祥 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于梯度方向特征点对的地面时敏目标识别方法，属于自动目标识别领域，该方法首先采用积分图像法，获得图像梯度场，再利用非极大值抑制法提取梯度极大值点作为特征点，并结合梯度方向对特征点进行描述，形成32位的二值描述符，最后利用对偶校验策略，进行匹配识别。本发明提出的梯度方向特征点对，直接利用梯度方向特征，并配合可区分度较高的描述策略，从而简化特征提取步骤，降低特征维数，实现大视角变换下的目标识别。本发明能够克服地面时敏目标姿态信息无法预知的识别难题，对进行成像制导飞行器的研制具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 梯度 方向 特征 地面 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.基于梯度方向特征点对的地面时敏目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采用基于Haar小波模板的积分图像法来分别计算实时图与基准图的梯度场，并提取图像梯度特征；步骤2：利用5×5的模板对图像模值进行非极大值抑制，得到图像的极值点集合Q，根据对偶校验原理进行特征点对的提取；步骤3：遍历实时图中的极值点集合，判断与特征点对中是否存在方向一致或相近的点对，若存在这样的特征点对则记为一次正确匹配，统计模板上实现匹配的点数与极值点总数的比值M_match，当N_match＞thres时认为找到目标，完成目标的匹配识别。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军火箭军工程大学，未经中国人民解放军火箭军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711230801.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种船舶航行状态判断与能效状态评估系统
- 下一篇：一种PE复合材料的制备方法
