[发明专利]一种复合曲柄连杆机构及下肢康复训练装置

摘要

本发明涉及一种复合曲柄连杆机构及下肢康复训练装置，该下肢康复训练装置由左右两幅复合曲柄连杆机构组成，每幅复合曲柄连杆机构包括曲柄、两个三角形框架以及通过转轴与两个三角形框架及曲柄连接的多根连杆，通过该复合曲柄连杆机构，可以将曲柄的圆周运动转化成二号三角形框架的D顶点的模拟步态运动。与现有技术相比，本发明可以根据病人的高矮按比例调大或调小，且可以模拟人真实行走时的步态轨迹和关节角度特征，是实现下肢康复步行训练的辅助装置，装置避免了目前通用的椭圆机训练中对关节的不良冲击和对肌肉的过度拉伸，保证了使用安全性，提高了康复效果。

主权项

1.一种复合曲柄连杆机构，其特征在于，包括曲柄(OG)、两个三角形框架以及通过转轴与两个三角形框架及曲柄连接的多根连杆，其中，一号三角形框架的A顶点与曲柄(OG)的G端通过一号连杆(AG)连接，一号三角形框架的B顶点通过三号连杆(BC)与二号三角形框架的C顶点连接，一号三角形框架的F顶点通过四号连杆(EF)与二号三角形框架的E顶点连接，二号三角形框架的E顶点通过二号连杆(EG)与曲柄(OG)的G端连接，其中，所述一号三角形框架的A顶点高于一号三角形框架的B顶点和F顶点，二号三角形框架的D顶点低于二号三角形框架的C顶点和E顶点，所述曲柄(OG)以O端为圆心做圆周运动，所述一号三角形框架的F顶点固定不动。