[发明专利]一种电力杆辅助攀爬机器人

摘要

一种电力杆辅助攀爬机器人，包括外筒、两个端盖、开关按钮、电控箱、齿轮、直流电机、8个滚轮、两个轴承、内筒，其特征在于所述的8个滚轮按照相同方向固定安装在内筒内部的安装座上；所述的两个轴承的内圈分别固定安装在内筒外侧两端的阶梯形结构处；所述的外筒轴线与内筒轴线平行摆放，两端分别安装在两个轴承的外圈上；所述的两个端盖分别固定安装在外筒上下两端，同时顶住轴承外圈；本发明具有以下优点本发明通过直流电机驱动，采用螺旋式结构、依靠摩擦力的作用螺旋向上运动，从而达到将工人运送到电线杆顶部，具有省时省力、高效安全的优点。

主权项

一种电力杆辅助攀爬机器人，包括外筒（1）、两个端盖（2）、开关按钮（3）、电控箱（4）、齿轮（5）、直流电机（6）、8个滚轮（7）、两个轴承（8）、内筒（9），其特征在于：所述的内筒（9）是截面为圆环的柱状体，在其中间部位加工有一圈渐开线轮齿（901），两端有阶梯形结构，所述的内筒（9）内部有8个按螺旋线排列的安装座（902）；所述的8个滚轮（7）按照相同方向固定安装在内筒（9）内部的安装座（902）上；所述的两个轴承（8）的内圈分别固定安装在内筒（9）外侧两端的阶梯形结构处；所述的外筒（1）轴线与内筒（9）轴线平行摆放，两端分别安装在两个轴承（8）的外圈上；所述的两个端盖（2）分别固定安装在外筒（1）上下两端，同时顶住轴承（8）外圈；所述的外筒（1）包括筒壁（101）、第一凸台（102）、第二凸台（103）、缺口（104）、踏板（105）、加强筋（106），所述的筒壁（101）为截面为圆环的柱状体，中部开有一个缺口（104），缺口（104）上侧加工有第一凸台（102），下侧加工有第二凸台（103）；所述的直流电机（6）竖直向固定安装在第二凸台（103）上；所述的齿轮（5）固定安装在直流电机（6）的电机轴上；所述的滚轮（7）包括轮座（701）和轮子（702），所述的轮座（701）中间开有U形槽，两侧槽壁上开有圆孔；所述的轮子（702）两端有伸出的短轴，其通过短轴铰接在轮座（701）的圆孔处；所述的齿轮（5）和内筒（9）外壁的轮齿（901）相互啮合；所述的滚轮（7）所沿螺旋线的螺旋升角要小于滚轮（7）的轮子（702）材料对应的摩擦角。