[发明专利]多臂机传动凸轮的选综控制机构

摘要

本发明涉及一种多臂机传动凸轮的选综控制机构。本发明提综臂随偏心盘运动，盘形连杆活套在偏心盘上，偏心盘通过控制钩与驱动盘相作用，提综臂随不随偏心盘一起运动，则由选综控制机构控制。本发明提出并设计了一种匀速旋转输入运动转变为同轴旋转变速输出的新机构，该机构的结构紧凑，输出稳定，具有良好的运动学性能，特别适合在高速旋转式多臂机中应用。

主权项

1.多臂机传动凸轮的选综控制机构，其特征在于，提综臂随偏心盘运动，盘形连杆活套在偏心盘上，偏心盘通过控制钩与驱动盘相作用，提综臂随不随偏心盘一起运动，则由选综控制机构控制；驱动盘以花键连接装配在花键轴上,而花键轴的转动规律由滑块机构所决定，提综信号由控制箱发给电磁铁，电磁铁则以吸或不吸两种不同状态控制提综臂的运动规律；摆臂在共轭凸轮作用下上下移动，带动吸铁臂作上下运动;当吸铁臂向上运动时，使吸铁臂向电磁铁靠拢，若电磁铁不带磁性，两者不会有接触，吸铁臂在最高点有一段静止时间，以利于电磁铁吸住吸铁臂；1）若电磁铁吸，则吸铁臂顶住左角形杆向下移动时,左角形杆顺时针向外摆动，则控制钩与驱动盘之间有两种可能：a) 上一纬综框不提升,控制钩在左边，由于弹簧的作用将控制钩上的凸头压入驱动盘，使偏心盘与驱动盘作为一刚体转动，带动提综臂使综框作上下运动；b) 上一纬综框提升，此时控制钩转动右边；受右角形杆作用，后凸头嵌在驱动盘的凹处，右角形杆由于受弹簧的作用将控制钩上的凸头从驱动盘的凹处顶出，偏心盘与驱动盘分离，综框保持提升状态；２）若电磁铁不吸，则吸铁臂顶住右角形杆向下移动时,右角形杆逆时针向外摆开，则控制钩与驱动动盘之间又有两种可能；电磁铁吸与不吸，共两种情况，可概括如下：电磁铁吸：a)提综臂逆时针转动，综框提升；b)提综臂不动，综框保持提升状态，电磁铁不吸；c)提综臂顺时针转动，综框下降；d)提综臂不动，综框保持下降状态；综上所述，电磁铁不吸，吸铁臂控制右角形杆，电磁铁吸则控制左角形杆，每只角形杆控制两种综框的升降状态。