[发明专利]一种永磁同步电机的控制装置及方法

摘要

本发明属于电机控制领域，并公开了一种永磁同步电机的控制装置及方法。该装置包括三相/二相转换单元、二相/三相转换单元、电机和电角度偏移单元，电机通过速度传感器与电角度偏移单元相连，电角度偏移单元同时与三相/二相和二相/三相转换单元相连；三相/二相转换单元将实时三相电流转化为二相电流；二相/三相转换单元将二相参考电压转化为三相控制电压；电角度偏移单元用于将实时电流和转速通过偏移模型计算为电角度的偏移。本发明还公开了永磁同步电机的控制方法。通过本发明，计算简单，不依赖电机参数，不受电机参数变化影响，实现根据电机实时转速和实时电流自动调节电角度偏移，控制效率高，鲁棒性强。

主权项

1.一种永磁同步电机的控制装置，该控制装置包括三相/二相转换单元、二相/三相转换单元、电机和电角度偏移单元，其特征在于：电机通过速度传感器与所述电角度偏移单元相连，所述电角度偏移单元同时与所述三相/二相转换单元和二相/三相转换单元相连；所述三相/二相转换单元用于将所述电机的实时三相电流转化为二相电流，该二相电流包括q轴和d轴方向的实时电流；所述二相/三相转换单元用于将电机的二相参考电压转化为三相控制电压，该三相控制电压作为电机的输入电压；所述电角度偏移单元利用q轴和d轴方向的实时电流、速度传感器测量的电机实时转速、以及电角度的偏移与电机效率的关系，计算电角度的偏移，其中，当电机的效率值取最大值时对应的电角度的偏移Δθ，即为待计算的电角度偏移；其中，所述q轴和d轴方向的实时电流、速度传感器测量的电机实时转速、以及电角度的偏移Δθ与电机效率η的关系优选按照下列表达式进行，其中，P是电机极对数，ψ_f是永磁体磁链，I_d是d轴的实时电流，I_q是q轴的实时电流，L_d是d轴的等效电感、L_q是q轴的等效电感，n是电机实时转速，U是电机的供电电源电压，I是电机的供电电源电流，I_s为电流矢量幅值。