[发明专利]一种工件取料机构

摘要

本发明公开了一种工件取料机构，属于工件加工移送机械设备领域。该发明的驱动支架中部一侧竖直转动连接有凸轮转板，往复摆杆中部一侧竖直转动连接有从动滚轮，固定齿条板上侧沿水平方向滑动设置有平移导板，平移导板一端与固定支架之间水平设置有复位弹簧，平移导板另一端与往复摆杆之间设置有挠性缆绳，平移导板上侧水平滑动设置有平移齿条板，取料支架两侧中部与取料底座之间分别倾斜对称设置有下料气缸。本发明结构设计合理，可以高效平稳的驱动取料支架往复进行平移，并且增大了取料支架往复平移的幅度，实现将加工完成的工件快速自动的取出，满足加工使用的需要。

主权项

一种工件取料机构，其特征在于：所述工件取料机构包括固定支架、驱动支架、凸轮转板、驱动电机、往复摆杆、固定齿条板、平移导板、平移齿轮、平移齿条板、取料底座和取料支架，所述驱动支架竖直设置在固定支架上方一侧，驱动支架中部一侧竖直转动连接有凸轮转板，驱动电机水平设置在固定支架上侧，驱动电机输出端竖直设置有主传动轮，凸轮转板一侧同轴竖直设置有辅传动轮，主传动轮和辅传动轮之间采用传送皮带传动连接，所述往复摆杆设置在凸轮转板一侧的固定支架上，往复摆杆上端铰连接于驱动支架上侧，往复摆杆中部一侧竖直转动连接有从动滚轮，驱动支架下侧固定设置有拉紧固定板，拉紧固定板与往复摆杆之间设置有拉紧弹簧，所述固定齿条板水平设置在固定支架上方一侧，固定齿条板上侧沿水平方向滑动设置有平移导板，平移导板一端上下两侧分别水平设置有平移导孔，固定支架上水平设置有与平移导孔相适配的平移导杆，所述平移导板一侧竖直转动连接有平移齿轮，平移齿轮下侧与固定齿条板上侧啮合连接，所述平移导板一端与固定支架之间水平设置有复位弹簧，所述平移导板另一端与往复摆杆之间设置有挠性缆绳，挠性缆绳一端与往复摆杆下端连接固定，挠性缆绳另一端与平移导板一端连接固定，所述平移导板上侧水平滑动设置有平移齿条板，平移齿条板一端上下两侧分别水平滑动设置有取料导孔，固定支架上水平设置有与取料导孔相适配的取料导杆，平移齿条板下侧与平移齿轮上侧啮合连接，所述平移齿条板上侧水平固定设置有取料底座，所述取料支架设置在取料底座上侧，取料底座上方一侧设置有转动支座，取料支架一端下侧铰连接于转动支座，取料支架两侧中部与取料底座之间分别倾斜对称设置有下料气缸，下料气缸尾端铰连接于取料底座，下料气缸输出端铰连接于取料支架，所述取料支架为L型结构，取料支架的低端设置有承料挡板，承料挡板两侧水平对称设置有承料导杆，承料导杆滑动设置于取料支架，承料导杆外端设置有限位挡板，取料支架两侧的承料导杆上分别设置有承料弹簧，所述取料底座上方两侧的取料支架内侧沿水平方向分别依次竖直转动连接有多个导料滚轮，取料支架外端上侧表面设置有吸料磁铁，吸料磁铁上侧表面与导料滚轮上侧表面处于同一水平面。