[发明专利]自动摊铺码垛方法在审
| 申请号： | 201711234069.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108082952A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 史保生 | 申请（专利权）人： | 史保生 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动摊铺码垛方法，该方法采用一自动摊铺码垛设备实现，自动摊铺码垛设备具有摊铺码垛输送机和供料输送机，所述供料输送机用于将包装物连续供给摊铺码垛输送机，方法的步骤中至少具有：同道摊铺时，在供料输送机向摊铺码垛输送机供料的过程中，当包装物到达摊铺码垛输送机后，摊铺码垛输送机驱动包装物向着摊铺方向的反方向前进出料，并同时驱动摊铺码垛输送机沿着摊铺方向移动，使包装物摊铺在相应指定的位置上。本发明相比于机器人码垛，机构成本低廉，可以提高自动码垛速度，适应于所有车型、大小车厢的包装物码垛装车，包装物码垛入库、入舱，可以满足用户的所有需要自动码垛的场合，满足码垛生产速度高的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 摊铺 输送机 包装物 供料 自动码垛 方向移动 机构成本 连续供给 设备实现 驱动 进出料 机器人 装车 车厢 车型 入库 生产 | ||
【主权项】：
1.一种自动摊铺码垛方法，其特征在于该方法采用一自动摊铺码垛设备实现，自动摊铺码垛设备具有摊铺码垛输送机和与摊铺码垛输送机紧密配合的供料输送机，所述供料输送机用于将包装物连续供给摊铺码垛输送机，所述摊铺码垛输送机用于驱动包装物在一道的摊铺方向上作前进或后退运动，所述摊铺码垛输送机还用于被驱动沿码垛方向X向、Y向和Z向驱动移动，方法的步骤中至少具有：同道摊铺时，在供料输送机向摊铺码垛输送机供料的过程中，当包装物到达摊铺码垛输送机后，摊铺码垛输送机驱动包装物向着摊铺方向的反方向前进出料，并同时驱动摊铺码垛输送机沿着摊铺方向移动，使包装物摊铺就位在指定的位置上。
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