[发明专利]一种基于物联网的工业用循线搬运机器人在审
| 申请号： | 201711234161.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109848945A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张莹 | 申请（专利权）人： | 江苏华夏知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分，所述搬运盘位于机器人外壳的上部，所述轮子包括动力轮和转向轮，所述动力轮共有两个，所述转向轮共有一个，所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳的内部，所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块，所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。该工业用循线搬运机器人结构简单，使用方便，价格便宜，体型小巧，能够精确的循着地上的路线行走，并且在行走时非常稳，具有一定的推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人外壳 工业用 步进电机驱动模块 直流电机驱动模块 红外传感器探头 搬运机器人 电路 红外模块 主控制器 搬运盘 动力轮 物联网 转向轮 轮子 搬运机器 步进电机 电源模块 人本发明 直流电机 推广性 体型 前部 电池 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳（1）、搬运盘（2）、轮子（3）、红外传感器探头（4）和电路部分，其特征在于：所述搬运盘（2）位于机器人外壳（1）的上部，所述轮子（3）包括动力轮（3‑1）和转向轮（3‑2），所述动力轮（3‑1）共有两个，所述转向轮（3‑2）共有一个，所述红外传感器探头（4）位于机器人外壳（1）的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳（1）的内部，所述电路部分包括红外模块（5）、主控制器（6）、直流电机驱动模块（7）、直流电机（8）、步进电机驱动模块（9）、步进电机（10）、电池（11）和电源模块（12），所述红外模块（5）、直流电机驱动模块（7）和步进电机驱动模块（9）都与主控制器（6）相连。
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