[发明专利]一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人在审
| 申请号： | 201711234164.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109850553A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张靓 | 申请（专利权）人： | 江苏华夏知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，包括红外对管、机械臂和电路部分，所述红外对管安装在传送带的两侧，所述机械臂包括机械臂底座、第一机械臂、第二机械臂和抓手，所述机械臂底座安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂安装于机械臂底座上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂安装于第一机械臂上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手安装在第二机械臂上，且可以在与第二机械臂垂直的面上转动。该传送带用搬运机器人能够搬运传送带上的物品，红外对管用于确定物品的位置，通过设置机械臂，将物品非常灵活的搬运到需要搬到的地方，特别适合传送带上使用，具有一定的推广性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 传送带 机械臂底座 红外对管 搬运机器人 红外线定位 竖直面 抓手 搬运 传送带支架 搬运机器 人本发明 垂直的 灵活的 推广性 转动 电路 | ||
【主权项】：
1.一种基于红外线定位的传送带用搬运机器人，包括红外对管（1）、机械臂（2）和电路部分，其特征在于：所述红外对管（1）安装在传送带（3）的的两侧，所述机械臂（2）包括机械臂底座（21）、第一机械臂（22）、第二机械臂（23）和抓手（24），所述机械臂底座（21）安装在传送带支架上，且可以在水平面上360度转动，所述第一机械臂（22）安装于机械臂底座（21）上，且可以竖直面上180度活动，所述第二机械臂（23）安装于第一机械臂（22）上，且可以在竖直面上180度活动，所述抓手（23）安装在第二机械臂（22）上，且可以在与第二机械臂（22）垂直的面上转动。
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