[发明专利]一种检测刮板输送机动态特性的实验装置及方法

摘要

本发明公开了一种检测刮板输送机动态特性的实验装置及方法。该装置包括机架、链传动机构、档杆机构、复位电机；机架上设有导轨，链传动机构包括链轮、刮板链、刮板、驱动变速电机、有载段阻尼装置、无载段张力装置，在刮板上设有速度传感器和加速度传感器，刮板链上设有应变片，用于传输刮板输送机的速度、加速度和张力特性，驱动变速电机驱动链轮转动，并可调节链轮的转速，有载段阻尼装置通过磁粉制动器调节阻尼的大小，模拟不同负载工况，无载段张力装置提供刮板链无载段所需的张力；所述档杆机构用于阻挡刮板，模拟刮板输送机卡链工况。本发明能模拟实际刮板输送机在不同工况下的动态特性，避免了在复杂的输送机结构上的实验。

主权项

1.一种检测刮板输送机动态特性的实验装置，其特征在于包括机架、链传动机构、档杆机构和复位电机；机架是承载各个部件的主体，机架上设有信号采集器、感应器、链传动机构、档杆机构、复位电机和导轨；导轨设置在机架中部上方；所述链传动机构包括链轮、链轮轴、刮板链、刮板、驱动变速电机、有载段阻尼装置、无载段张力装置和复位电机，链轮与驱动变速电机相连，刮板固定在刮板链上，刮板链水平部分铺设在机架导轨上，刮板链转动部分缠绕在链轮上；所述驱动变速电机设置的链轮轴侧面与链轮轴连接，通过驱动变速电机调整链轮的转速，从而测量不同链速时，刮板链的动态特性；有载段阻尼装置包括磁粉制动器、齿轮箱、第一线圈、第一钢丝绳，磁粉制动器与齿轮箱串联，第一钢丝绳的一端与有载段刮板链相连，另一端缠绕在第一线圈上；所述有载段阻尼装置，通过磁粉制动器调节阻尼的大小；无载段张力装置包括变速电机、第二线圈、第二钢丝绳，变速电机与第二线圈相连，第二钢丝绳一端与无载段刮板链相连，另一端缠绕在第二线圈上；所述档杆机构包括驱动缸连接轴、档杆连接轴、档杆驱动液压缸、档杆，所述驱动缸连接轴和档杆连接轴都设置在机架上，且两个连接轴平行设置，档杆驱动液压缸一端与驱动缸连接轴相连，另一端与档杆中部相连，档杆一端与档杆连接轴相连，另一端设有压力传感器；所述复位电机与第一线圈相连，在完成一组实验后，使该实验装置恢复到原位；在机架两侧分别设有一个张紧液压缸，缸筒部分固定在机架上，活塞杆部分与第一线圈相连，通过张紧液压缸调节刮板链预紧力的大小；在刮板链有载段靠近链轮的第二刮板的前后平环上都设有应变片，在第二刮板上设有速度传感器和加速度传感器，速度传感器和加速度传感器直接安装在刮板上，信号采集器为无线采集系统，安装在刮板上，用于采集传感器的数据。