[发明专利]新型陆空两栖车在审
申请号: | 201711234801.4 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108001136A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 陈延礼;杨春彬;秦靖淳;范德鹏;杨嵩;黄大年;罗松松 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B62D61/12;B64C27/08 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙) 22210 | 代理人: | 尹庆娟 |
地址: | 130012 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 新型陆空两栖车属于无人车技术领域,目的在于解决现有技术存在的越障能力差的问题。本发明的新型陆空两栖车包括:机壳;固定设置在机壳上端的多组螺旋桨结构,所述螺旋桨结构为两栖车提供升力;固定设置在机壳下端的行走结构;固定设置在车体前方多个部位的信号采集单元;以及设置在机壳内的混合动力系统,所述混合动力系统为所述螺旋桨结构和行走结构提供功动力,并根据信号采集单元采集的信号控制螺旋桨结构和行走结构的运动结合实现越障。本发明通过爬行和飞行两个动作的配合实现越障,越障效果好。 | ||
搜索关键词: | 新型 陆空 两栖 | ||
【主权项】:
1.新型陆空两栖车,其特征在于,包括:机壳(1);固定设置在机壳(1)上端的多组螺旋桨结构(2),所述螺旋桨结构(2)为两栖车提供升力;固定设置在机壳(1)下端的行走结构(3);固定设置在车体前方多个部位的信号采集单元;以及设置在机壳(1)内的混合动力系统,所述混合动力系统为所述螺旋桨结构(2)和行走结构(3)提供功动力,并根据信号采集单元采集的信号控制螺旋桨结构(2)和行走结构(3)的运动结合实现越障。
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