[发明专利]作业车的位置测量装置

摘要

本发明提供一种作业车的位置测量装置，其即使在能够改变基准站的设置位置的情况下，也能够使基准站始终位于适当的场所而使作业车高精度地求出本车位置。该装置在地面侧具有基准站，基准站(19)接收来自卫星的电波而对自己的位置进行测量，并将其测量结果发送到外部，在作业车上具有：位置算出部(16)，其基于来自卫星的电波的接收信息以及从基准站(19)发送来的发送信息，执行求出本车位置的位置算出处理；行驶控制部(17)，其基于位置算出部(16)的算出结果控制车体的行驶状态，以使车体沿设定路径行驶；位置信息管理部(100)，其将成为作业对象的田地的地图数据和与该田地对应的基准站(19)的位置数据对应起来进行管理。

主权项

1.一种作业车的位置测量装置，其特征在于，在地面侧具有基准站，该基准站接收来自卫星的电波而对自己的位置进行测量，并将其测量结果发送到外部，在作业车上具有：位置算出部，其基于来自卫星的电波的接收信息以及从所述基准站发送来的发送信息，执行求出本车位置的位置算出处理；行驶控制部，其基于所述位置算出部的算出结果控制车体的行驶状态，以使车体沿设定路径行驶；位置信息管理部，其将成为作业对象的田地的地图数据和与该田地对应的所述基准站的位置数据对应起来进行管理。