[发明专利]一种接纸机控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201711235668.4 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108046013A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李慧;吴晓;缪海鹏;堵俊;陈海龙;董宁;吴佳莹;王梓州;徐飞;谢茂良 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B65H19/18 | 分类号： | B65H19/18;B65H23/188 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接纸机控制系统及控制方法，包括接纸控制系统和纸带张力控制系统，两个控制系统均包括PLC以及与PLC连接的运动控制定位模块，第一运动控制定位模块通过线缆连接有纸带压接机同步运动控制系统或纸带张力控制系统，所述纸带压接机同步运动控制系统和纸带张力控制系统均包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的伺服电机单元；其中控制方法包括接纸控制方法和张力控制方法。本发明通过将接纸控制子系统和纸带张力控制子系统各自为一个独立系统，降低了系统复杂程度，减少了系统连线；并采用伺服电机检测张力，利用扭矩的粗、细控制结合，实现接纸机纸带传送过程中的张力恒定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接纸机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种接纸机控制系统，其特征在于：包括接纸控制系统和纸带张力控制系统，所述的接纸控制系统包括第一PLC以及与所述第一PLC连接的第一运动控制定位模块，所述第一运动控制定位模块通过线缆连接有纸带压接机同步运动控制系统，所述的纸带压接机同步运动控制系统包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的第一伺服电机单元；所述的纸带张力控制系统包括第二PLC以及与所述第二PLC连接的第二运动控制定位模块，所述第二运动控制定位模块通过线缆连接有纸带张力控制系统，所述的纸带张力控制系统包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的第二伺服电机单元。
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