[发明专利]一种新型仿生机械鱼有效
| 申请号： | 201711235771.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108058799B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈泽帅;牛成成;陈杨波;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H21/17;B63H25/10;B63H25/26 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型仿生机械鱼，它包括鱼体外壳、鱼体内部龙骨和若干鱼体内部骨架，鱼体内部龙骨上还设有控制盒和电池盒，鱼体内部龙骨首端连接转向沉浮机构，尾部连接鱼尾，它与鱼体内部龙骨以前后两处螺栓相连；鱼体内部骨架与鱼体内部龙骨和鱼尾螺栓连接，用于形成鱼体外轮廓，控制盒内部包含控制系统，用于控制仿生机械鱼运动，电池盒内部包含锂离子高性能电池，用于给仿生机械鱼供电。本机械鱼的整体设计简单明了，加工难度不大，控制简单，通过胸鳍和腹鳍的配合控制可实现机械鱼的转弯和上浮下潜，完成多钟多样的水下运动。外形轮廓是根据金枪鱼外形仿生设计的，具有较好的流线和良好的动力学性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 仿生 机械 | ||
【主权项】：
1.一种新型仿生机械鱼，包括鱼体外壳、鱼体内部龙骨（4）和若干鱼体内部骨架（2），其特征在于鱼体内部龙骨（4）上还设有控制盒（5）和电池盒（6），鱼体内部龙骨（4）首端连接转向沉浮机构（3），尾部连接鱼尾（1），转向沉浮机构（3）、鱼尾（1）与鱼体内部龙骨（4）通过螺栓相连；鱼体内部骨架（2）与鱼体内部龙骨（4）和鱼尾（1）螺栓连接，用于形成鱼体外轮廓，控制盒（5）内部包含控制系统，用于控制仿生机械鱼运动，电池盒（6）内部包含锂离子高性能电池，用于给仿生机械鱼供电。
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