[发明专利]一种用于方管夹取夹爪的移动装置在审
申请号: | 201711235930.5 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107877531A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 陕西再造故乡文化发展有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新区高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种用于方管夹取夹爪的移动装置,涉及生产设备技术领域。包括移动装置、卡爪、连接杆和控制装置,所述卡装设置在连接杆两侧,所述控制装置设置在连接杆底部;所述卡爪上端具有连接槽,下端具有固定槽,所述固定槽内设置有弹簧和定子,所述定子与弹簧固连;所述连接杆两端分别设置有推杆,所述推杆设置在连接槽内,所述连接杆上端设置有万向轴承;所述控制装置包括传感器和控制芯片,所述控制芯片和传感器电性连接,所述移动装置底部通过万向轴承与连接杆连接,顶部连接有电机。结构简单、使用方便,能够有效避免混料、漏工序的现象,产品质量高。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 方管夹取夹爪 移动 装置 | ||
【主权项】:
一种用于方管夹取夹爪的移动装置,其特征在于:包括移动装置、卡爪、连接杆和控制装置,所述卡装设置在连接杆两侧,所述控制装置设置在连接杆底部;所述卡爪上端具有连接槽,下端具有固定槽,所述固定槽内设置有弹簧和定子,所述定子与弹簧固连;所述连接杆两端分别设置有推杆,所述推杆设置在连接槽内,所述连接杆上端设置有万向轴承;所述控制装置包括传感器和控制芯片,所述控制芯片和传感器电性连接,所述移动装置底部通过万向轴承与连接杆连接,顶部连接有电机。
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