[发明专利]机器人语音操控系统及方法有效
| 申请号： | 201711236142.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109605363B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 宋开泰;陈耀翔 | 申请（专利权）人： | 财团法人交大思源基金会 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人语音操控系统及方法，由手持装置的语音输入接口输入语音命令，经由语音识别程序转换成语音操控指令。利用环境传感器侦测机器人本体周围的环境信息，经由自动闪避程序转换成自动闪避指令。语音操控指令及环境信息传送至处理器，利用贝叶斯回归算法计算自由空间概率，取得语音命令权重及闪避命令权重，整合语音操控指令与语音命令权重及自动闪避指令与闪避命令权重，取得移动控制指令。控制器接收移动控制指令以驱动移动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 语音 操控 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人语音操控系统，其特征在于，包括：一机器人本体，包括一移动装置，所述移动装置包括多个转向轮，用于控制所述机器人本体的转向或移动；一手持装置，包括一显示接口及一语音输入接口，由所述语音输入接口输入一语音命令，经由一语音识别程序转换成一语音操控指令；一指令接收器，设置于所述机器人本体内，通过无线传输方式连接所述手持装置以接收所述语音操控指令；一环境传感器，设置于所述机器人本体上，用于侦测所述机器人本体周围的一环境信息，经由一自动闪避程序转换成一自动闪避指令；一处理器，连接于所述指令接收器及所述环境传感器，用于接收所述语音操控指令及所述环境信息，利用贝叶斯回归算法计算一自由空间概率，进而取得一语音命令权重及一闪避命令权重，所述处理器整合所述语音操控指令与所述语音命令权重及所述自动闪避指令与所述闪避命令权重，取得一移动控制指令；以及一控制器，连接于所述处理器及所述移动装置，用于接收所述移动控制指令以驱动所述移动装置。
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