[发明专利]基于双目可见光相机与热红外相机的目标识别方法有效
申请号: | 201711236543.3 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108010085B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 刘桂华;曾维林;张华;徐锋;王静强;龙惠民 | 申请(专利权)人: | 西南科技大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 51229 成都正华专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 何凡 |
地址: | 621010 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双目可见光相机与热红外相机的目标识别方法,其包括通过双目可见光相机采集的图像与世界坐标系下伪随机阵列立体靶标的位置关系,对双目可见光相机的两个摄像头的内外参数进行标定,并获取两个摄像头在世界坐标系之间的旋转和平移矩阵位置关系;根据热红外相机采集的图像,对热红外相机的内外参数进行标定;标定双目可见光相机与热红外相机的位置关系;采用sift特征检测算法对双目可见光相机的两个摄像头采集的图像进行双目立体视觉匹配,并根据匹配结果计算可见光双目三维点云;将热红外相机的温度信息与双目可见光相机的三维点云进行信息融合;将信息融合结果输入已训练的深度神经网络训进行目标识别。 | ||
搜索关键词: | 基于 双目 可见光 相机 红外 目标 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.基于双目可见光相机与热红外相机的目标识别方法,其特征在于,包括:/nS1、设计具有发热材料的伪随机阵列立体靶标,伪随机阵列立体靶标为立方体结构,每个面上均布有采用发热材料制成的环形圆点和实心圆点;/nS2、采用双目可见光相机与热红外相机采集伪随机阵列立体靶标的图像;/nS3、通过双目可见光相机采集的图像与世界坐标系下伪随机阵列立体靶标的位置关系,对双目可见光相机的两个摄像头的内外参数进行标定;/nS4、对双目可见光相机两个摄像头进行立体矫正处理,并根据两个摄像头的内外参数,获取两个摄像头在世界坐标系之间的旋转和平移矩阵的位置关系;/nS5、根据热红外相机采集的图像,对热红外相机的内外参数进行标定;/nS6、对双目可见光相机的内外参数与热红外相机内外参数进行误差校正,并采用两个相机误差校正后的内外参数标定双目可见光相机与热红外相机的位置关系;/nS7、采用sift特征检测算法对双目可见光相机的两个摄像头采集的图像进行双目立体视觉匹配,并根据匹配结果计算可见光双目三维点云;/nS8、将热红外相机的温度信息与双目可见光相机的三维点云进行信息融合:/nP
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