[发明专利]激光测距模块、应用激光测距模块的机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201711236697.2 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109849056A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈爱兵;孟繁明 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种激光测距模块、应用激光测距模块的机器人及其控制方法，激光测距模块包括壳体，壳体内设有电路板以及设置在电路板上的激光测距元件，激光测距元件包括间隔设置的接收器和发射器，接收器和发射器上方分别设有接收部和发射部，接收部和发射部被遮光部隔开，接收部和发射部分别包括设置在壳体上的接收镜片和发射镜片。本发明通过分体设置的红外传感镜片以及隔断部件，形成独立的发射腔体和接收腔体，进而消除激光测距元件的发射部和接收部之间的光线串扰，保证激光测距的精度；通过将该改进后的激光测距模块设置于机器人上，通过合理的设置控制逻辑，实现机器人更为精确地测距、并且提高机器人路径规划或者导航的表现，增强用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距 接收部 机器人 发射 镜片 电路板 发射器 接收器 测距模块 应用激光 壳体 机器人路径规划 测距 发射腔体 分体设置 隔断部件 红外传感 间隔设置 接收腔体 控制逻辑 模块设置 遮光部 串扰 隔开 体内 改进 表现 保证 | ||
【主权项】：
1.一种激光测距模块，包括壳体(100)，所述壳体(100)内设有电路板以及设置在所述电路板上的激光测距元件(200)，其特征在于，所述激光测距元件(200)包括间隔设置的接收器(210)和发射器(220)，所述接收器(210)和发射器(220)上方分别设有接收部(110)和发射部(120)，所述接收部(110)和发射部(120)被遮光部(400)隔开，所述接收部(110)和发射部(120)分别包括设置在所述壳体(100)上的接收镜片(310)和发射镜片(320)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯机器人股份有限公司，未经科沃斯机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711236697.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
