[发明专利]一种位置补偿可伸缩式登船栈桥

摘要

本发明公开了一种位置补偿可伸缩式登船栈桥，包括基座、回转平台、伸缩栈桥、着陆装置、回转液压马达和变幅油缸，伸缩栈桥包括主臂和伸缩臂，主臂通过绝缘固定装置安装有钢制导轨，伸缩臂滑动的设在主臂上。还包括位置补偿控制系统和位置补偿液压系统。位置补偿液压系统包括动力系统、回转液压系统、伸缩液压系统和变幅液压系统。利用本发明的结构，伸缩栈桥的搭接可靠、安全、效率高，搭接完成后能实现伸缩栈桥的随动，实现平稳的过人和运输物资，同时能减小作用到搭接点上的负载。

主权项

1.一种位置补偿可伸缩式登船栈桥，包括基座、回转平台、伸缩栈桥、着陆装置、回转液压马达和变幅油缸；回转平台安装在基座上；伸缩栈桥包括主臂和伸缩臂，主臂的一端枢接在回转平台上，伸缩臂滑动的设在主臂上，在主臂与伸缩臂之间设有伸缩驱动装置，所述的伸缩驱动装置包括伸缩液压马达；着陆装置安装在伸缩臂的自由端；回转液压马达安装在基座与回转平台之间；变幅油缸的一端铰接在回转平台上，变幅油缸的另一端铰接在主臂上；其特征在于：主臂为铝合金框架，伸缩臂为铝合金框架；在主臂内通过绝缘固定装置连接有钢制导轨，所述的绝缘固定装置包括下压板、上压板、螺杆组件和橡胶垫；在下压板的上表面设有橡胶垫，在上压板的下表面设有橡胶垫，在两橡胶垫之间夹持主臂，螺杆组件穿过上压板、下压板和橡胶垫，螺杆组件与主臂之间有间隙；钢制导轨安装在下压板和/或上压板上；还包括位置补偿控制系统和位置补偿液压系统；所述的位置补偿控制系统包括工控机、MRU传感器、DP系统、译码器、操作手柄和驾驶室按钮；在伸缩臂的自由端和搭接平台或船舶上分别安装有MRU传感器，MUR传感器与工控机连接，DP系统与工控机连接，译码器上连接有操作手柄，译码器与工控机连接，驾驶室按钮与工控机连接，工控机与位置补偿液压系统连接；所述的位置补偿液压系统包括动力系统、回转液压系统、伸缩液压系统和变幅液压系统；动力系统包括液压油箱、主泵组和高低压泵组，主泵组的输入端连接到液压油箱，主泵组具有输出端，高低压泵组的输入端连接到液压油箱，高低压泵组分别具有低压输出端和高压输出端；在液压油箱上连接有回油管路；在液压油箱上连接有卸油管路；工控机连接到主泵组和高低压泵组上；所述的回转液压系统包括回转选择阀、回转方向速度控制阀、回转刹车控制阀、回转模式选择阀、回转平衡阀一、回转平衡阀二、回转二通方向阀、回转顺序阀、回转液压马达和回转刹车；主泵组的输出端通过单向阀一连接到回转选择阀的输入端，回转选择阀的输出端连接到回转方向速度控制阀的输入端，回转方向控制阀的A输出端通过回转单向阀一连接到回转液压马达的一端，回转方向控制阀的B输出端通过回转单向阀二连接到回转二通方向阀的一端，回转单向阀一的输出端与回转二通方向阀的另一端连接；回转刹车控制阀的输入端连接到回转选择阀的输出端，回转刹车控制阀的输出端通过回转液控换向阀连接到回转刹车上；回转模式选择阀的输入端与回转选择阀的输出端连接，回转模式选择阀的输出端通过回转顺序阀与回转二通方向阀的控制端连接，同时回转模式选择阀的输出端与回转液压马达的控制端连接；回转平衡阀一的一端与回转单向阀一的输出端连接，回转平衡阀一的输出端与回油管路连接；回转平衡阀二的输入端与回转单向阀二的输出端连接，回转平衡阀二的输出端与回油管路连接；工控机与回转选择阀、回转方向速度控制阀、回转刹车控制阀和回转模式选择阀连接；所述的伸缩液压系统包括伸缩选择阀、伸缩方向速度控制阀、伸缩刹车控制阀、伸缩模式选择阀、伸缩平衡阀一、伸缩平衡阀二、伸缩二通方向阀、伸缩顺序阀、伸缩液压马达和伸缩刹车；主泵组的输出端通过单向阀一连接到伸缩选择阀的输入端，伸缩选择阀的输出端连接到伸缩方向速度控制阀的输入端，伸缩方向控制阀的A输出端通过伸缩单向阀一连接到伸缩液压马达的一端，伸缩方向控制阀的B输出端通过伸缩单向阀二连接到伸缩二通方向阀的一端，伸缩单向阀一的输出端与伸缩二通方向阀的另一端连接；伸缩刹车控制阀的输入端连接到伸缩选择阀的输出端，伸缩刹车控制阀的输出端通过伸缩液控换向阀连接到伸缩刹车上；伸缩模式选择阀的输入端与伸缩选择阀的输出端连接，伸缩模式选择阀的输出端通过伸缩顺序阀与伸缩二通方向阀的控制端连接，同时伸缩模式选择阀的输出端与伸缩液压马达的控制端连接；伸缩平衡阀一的输入端与伸缩单向阀一的输出端连接，伸缩平衡阀一的输出端与回油管路连接；伸缩平衡阀二的输入端与伸缩单向阀二的输出端连接，伸缩平衡阀二的输出端与回油管路连接；工控机与伸缩选择阀、伸缩方向速度控制阀、伸缩刹车控制阀和伸缩模式选择阀连接；所述的变幅液压系统包括变幅选择阀、变幅方向速度控制阀、变幅储能器控制阀、变幅储能器开关阀、变幅储能器充油控制阀、柱塞式储能器和变幅油缸；变幅选择阀的输入端通过单向阀一连接到主泵组的输出端，变幅选择阀的输出端连接到变幅方向速度控制阀的输入端，变幅方向速度控制阀的A输出端通过变幅单向阀一连接到变幅油缸的一端，变幅方向速度控制阀的B输出端连接到变幅油缸的另一端；变幅储能器控制阀通过变幅单向阀二与变幅油缸的一端连接，变幅储能器控制阀同时与变幅储能器开关阀连接，变幅储能器开关阀与变幅单向阀二和变幅油缸形成的连接点连接，变幅储能器充油控制阀的输入端与主泵组的输出端连接，变幅储能器充油控制阀的输出端与柱塞式储能器连接，柱塞式储能器与储能器开关阀连接，同时柱塞式储能器通过变幅单向阀三与变幅储能器控制阀连接；工控机与变幅选择阀、变幅方向速度控制阀、变幅储能器控制阀、变幅储能器开关阀和变幅储能器充油控制阀连接。