[发明专利]一种柔性直流输电系统的下垂控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种柔性直流输电系统的下垂控制方法及装置，解决了现有的下垂控制中，内环电流控制中的参考电流由直流电压和传输功率共同决定，这种简单的功率‑电压下垂控制中传输功率参考值为恒定的参考值，不具备频率支援的能力，当交流电网发生频率扰动时，不具备自动直接调节交流电网频率、直流电压的能力，导致的可能造成直流电压因偏离额定值太大，中断柔性直流输电系统的正常工作的技术问题。

主权项

一种柔性直流输电系统的下垂控制方法，其特点在于，包括：S1：在一个下垂控制周期内获取到有源交流网络相连的换流站的直流电压、有功功率和交流频率；S2：确定当直流电压为额定值时对应的换流站输出功率为功率参考值；S3：确定所述直流电压的电压上限值和电压下限值，根据所述电压上限值和电压下限值判断所述直流电压是否在电压限值范围内，若所述直流电压是在电压限值范围内，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S5；S4：计算所述有功功率的时间变化微分值，若所述时间变化微分值小于或等于第一预设值，则跳转至步骤S6，若所述时间变化微分值大于第一预设值，则跳转至步骤S7；S5：确定与所述直流电压对应的换流站输出功率为新的功率参考值，并执行步骤S8；S6：确定当前下垂控制周期内的所述输出功率为参与下垂控制计算的功率参考值，并跳转至步骤S8；S7：确定上一下垂控制周期内的所述输出功率为参与下垂控制计算的功率参考值；S8：确定所述参与下垂控制计算的功率参考值为换流站的直流电压‑有功功率特性调节曲线的新功率参考值。