[发明专利]一种起重机自动平衡和强制平衡系统及方法

摘要

一种起重机自动平衡和强制平衡系统及方法，一共设有两个变幅绞车，分别为左侧变幅绞车和右侧变幅绞车；左侧变幅绞车和右侧变幅绞车均包括两个第二定量马达，左侧变幅绞车的两个第二定量马达的进油管通过第三汇流板连通，左侧变幅绞车的两个第二定量马达的回油管通过第四汇流板连通；右侧变幅绞车的两个第二定量马达的进油管通过第五汇流板连通，右侧变幅绞车的两个第二定量马达的回油管通过第六汇流板连通；第三汇流板与第五汇流板之间设有第一逻辑阀，第四汇流板与第六汇流板之间设有第二逻辑阀。左侧变幅绞车与右侧变幅绞车的第二定量马达之间通过汇流板连通，两侧的汇流板之间设有逻辑阀，逻辑阀可以自动调整两侧变幅绞车的油压保持一致。

主权项

1.一种起重机自动平衡和强制平衡系统，其特征在于：包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副主起升绞车的副主起升系统、用于驱动回转机构的回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述主电机驱动主泵，所述主泵与液压油箱连接，所述主泵输出端形成的主供油管路通过液控比例多路阀分别向变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统供油，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统；所述回转系统包括两个带动回转平台的第一定量马达、第一电比例减压阀和回转多路阀，回转多路阀的输入端接主供油管路，回转多路阀的输出端通过左向供油管分别于两个第一定量马达连接，回转多路阀的输出端通过右向供油管分别于两个第一定量马达连接，所述第一电比例减压阀通过两个第一梭阀控制回转多路阀向左向供油管或右向供油管供油，所述左向供油管与右向供油管之间设有平衡油压的平衡阀；所述第一定量马达配有第一定量马达刹车机构，刹车公共油路向第一定量马达刹车机构供油，刹车公共油路上设有调速阀和第一液控换向阀，所述左向供油管路与右向供油管路之间设有第二梭阀，所述第二梭阀与第一液控换向阀之间连通；所述主起升系统包括带动主起升绞车的第一变量马达，主供油管路向第一变量马达供油，第一变量马达通过主回油管路与液压油箱连接；所述第一变量马达配有第一变量马达刹车机构，第一变量马达的进油端通过第三梭阀控制第二液控换向阀，刹车公共油路通过第二液控换向阀和第一顺序阀向第一变量马达刹车机构供油；设有第一单向阀与第一顺序阀并联，第一变量马达的回油通过第一单向阀、第一常开球阀和第一电磁阀回油；所述副主起升系统包括带动副主起升绞车的第二变量马达、第二电比例减压阀和副钩多路阀，副钩多路阀的输入端接主供油管路，副钩多路阀的输出端通过起升供油管分别与第二变量马达连接，副钩多路阀的输出端通过下降供油管分别与第二变量马达连接，所述第二电比例减压阀通过两个第四梭阀控制副钩多路阀向起升供油管或下降供油管供油；所述第二变量马达配有第二变量马达刹车机构，第二变量马达的进油端通过第五梭阀控制第三液控换向阀，刹车公共油路通过第三液控换向阀和第二顺序阀向第二变量马达刹车机构供油；设有第二单向阀与第二顺序阀并联，第二变量马达的回油通过第二单向阀、第二常开球阀和第二电磁阀回油；所述变幅系统包括带动变幅绞车的第二定量马达，主供油管路通过第二定量马达的供油管路向第二定量马达供油，第二定量马达的供油管路上设有平衡阀；所述第二定量马达配有定量马达刹车机构，第二定量马达的进油端通过第六梭阀控制第四液控换向阀，刹车公共油路通过第四液控换向阀和第三顺序阀向第二定量马达刹车机构供油；设有第三单向阀与第三顺序阀并联，第二定量马达的回油通过第三单向阀、第三常开球阀和第三电磁阀回油；回转平台上一共设有两个主起升绞车，分别为左侧主起升绞车和右侧主起升绞车；回转平台上一共设有两个变幅绞车，分别为左侧变幅绞车和右侧变幅绞车；左侧变幅绞车和右侧变幅绞车均包括两个第二定量马达，左侧变幅绞车的两个第二定量马达的进油管通过第三汇流板连通，左侧变幅绞车的两个第二定量马达的回油管通过第四汇流板连通；右侧变幅绞车的两个第二定量马达的进油管通过第五汇流板连通，右侧变幅绞车的两个第二定量马达的回油管通过第六汇流板连通；第三汇流板与第五汇流板之间设有第一逻辑阀，第四汇流板与第六汇流板之间设有第二逻辑阀；主钩的液压手柄与电比例减压阀之间通过第七梭阀控制主钩多路阀，进而向第一变量马达供油；副钩的液压手柄与电比例减压阀之间通过第八梭阀控制副钩多路阀，进而向第二变量马达供油；变幅的液压手柄与电比例减压阀之间通过第九梭阀控制变幅多路阀，进而控制第二定量马达；回转的液压手柄与电比例减压阀之间通过第十梭阀控制回转多路阀，进而控制第一定量马达；所述副主起升绞车包括四个第二变量马达，四个第二变量马达的进油管通过第一汇流板相互连通，四个第二变量马达的回油管通过第二汇流板相互连通。