[发明专利]基于搭载光场相机的无人机光伏电站地形三维测绘建模系统

摘要

本发明涉及一种基于搭载光场相机的无人机光伏电站地形三维测绘建模系统，包括无人机系统和地面工作站，无人机系统设有GPS定位系统、光场相机和无线发射系统，地面工作站设有无线接收系统、中央处理器、立体显示器和无人机起降台；无人机通过光场相机对地面进行拍照，无线发射系统负责将GPS定位信号和光场相机拍摄信号实时发射到地面工作站中；地面工作站的无线接收系统对无人机发来的信号实时接收并传输到中央处理器中，并通过实时三维数据重建算法重建出真实三维场景信息，最后通过立体显示器进行三维数据显示。本发明简单有效，成本低廉，可有效测绘显示光伏电站所处三维地形，同时后期也可以进行日常运维巡视。

主权项

1.一种基于搭载光场相机的无人机光伏电站地形三维测绘建模系统，其特征在于：包括无人机系统(1)和地面工作站(5)，所述无人机系统(1)设有GPS定位系统(2)、光场相机(3)和无线发射系统(4)，所述地面工作站(5)设有无线接收系统(6)、中央处理器(7)、立体显示器(8)和无人机起降台(9)；无人机通过光场相机(3)对地面进行拍照，在无人机系统(1)内部搭载GPS定位系统(2)和无线发射系统(4)，所述无线发射系统(4)负责将GPS定位信号和光场相机拍摄信号实时发射到地面工作站(5)中；所述地面工作站(5)的无线接收系统(6)对无人机发来的信号实时接收并传输到中央处理器(7)中，并通过实时三维数据重建算法重建出真实三维场景信息，最后通过立体显示器(8)进行三维数据显示。