[发明专利]基于系统辨识与参数自适应的冷轧机秒流量厚度控制方法及系统有效
申请号: | 201711237616.0 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107999545B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 陈跃华 | 申请(专利权)人: | 中冶南方工程技术有限公司 |
主分类号: | B21B37/18 | 分类号: | B21B37/18 |
代理公司: | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人: | 王丹;唐万荣 |
地址: | 430223 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种基于系统辨识与参数自适应的冷轧机秒流量厚度控制方法,根据秒流量方程预计算带钢出口厚度理论值;使用出口测厚仪测量带钢出口厚度实际值,来修正预计算的带钢出口厚度理论值;投入秒流量AGC,采样AGC控制量和带钢出口厚度,然后使用最小二乘法辨识出被控对象的参数;依据被控对象的参数按经验计算PI参数的初步值,并使用自适应方法不断调整PI参数。本发明能够实现自动辨识与自适应优化的秒流量厚度控制方法,使得轧钢过程中秒流量AGC能取得良好的控制性能。 | ||
搜索关键词: | 基于 系统 辨识 参数 自适应 冷轧机 流量 厚度 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于系统辨识与参数自适应的冷轧机秒流量厚度控制方法,在每个道次下,带钢从入口卷取机上启动,通过入口转向辊后在一个六辊轧机中轧制,液压缸提供轧制力,再通过出口转向辊,最后卷取在出口卷取机上;机组配置有分别用于测量入口和出口带钢厚度的入口测厚仪和出口测厚仪、分别用于测量入口和出口带钢速度的入口激光测速仪和出口激光测速仪,所有的轧制工艺控制功能通过在PLC控制器中编程完成,其特征在于:本方法包括以下步骤:/nS1、根据秒流量方程预计算带钢出口厚度理论值;/nS2、使用出口测厚仪测量带钢出口厚度实际值,来修正预计算的带钢出口厚度理论值;/nS3、投入秒流量AGC,采样AGC控制量和带钢出口厚度,然后使用最小二乘法辨识出被控对象的参数;/nS3具体为:/nS301,利用S2的结果,对秒流量AGC控制量进行延时操作;/n需要延时的时间包括秒流量控制滞后时间和带钢从轧机辊缝传输到出口测厚仪的传输时间,秒流量控制滞后时间T
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