[发明专利]行驶路径生成装置有效
| 申请号： | 201711237966.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108334068B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 鱼谷安久;岛本出;玉谷健二;铃川惠;新海敦;阪口和央 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶路径生成装置，其考虑了手动驾驶与自动驾驶切换时所需的驾驶者在田地内的步行，并且用于田地作业车。行驶路径生成装置具备：行驶路径生成部(62)，其生成包络田地的行驶路径；下车地点确定部(63)，其在行驶路径中确定驾驶者从田地作业车下车的下车地点；上车地点确定部(64)，其在行驶路径中确定驾驶者乘坐到田地作业车中的上车地点；行驶路径划分部(65)，其将行驶路径中的从下车地点到上车地点之间的行驶路径部分规定为自动行驶用行驶路径，并且将行驶路径中的出入口与下车地点之间以及上车地点与出入口之间的行驶路径部分规定为手动行驶用行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 生成 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶路径生成装置，生成用于田地作业车的自动行驶的行驶路径，所述行驶路径生成装置的特征在于，具备：田地数据输入部，其输入包含田地的外形数据及出入口的田地数据；行驶路径生成部，其生成包络所述田地的行驶路径；下车地点确定部，其在所述行驶路径中确定驾驶者从所述田地作业车下车的下车地点；上车地点确定部，其在所述行驶路径中确定驾驶者乘坐到所述田地作业车中的上车地点；行驶路径划分部，其将所述行驶路径中的从所述下车地点到所述上车地点之间的行驶路径部分规定为自动行驶用行驶路径，并且将所述行驶路径中的所述出入口与所述下车地点之间以及所述上车地点与所述出入口之间的行驶路径部分规定为手动行驶用行驶路径。
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