[发明专利]粘接装置和粘接装置的控制方法

摘要

本发明涉及粘接装置和粘接装置的控制方法，采用该粘接装置和粘接装置的控制方法，能够稳定地使粘接剂附着在片材的输送方向下游侧端部。粘接装置具有支承部和喷嘴。支承部能够从下侧支承下布。喷嘴设于相对于下布而言的与支承部所处那一侧相反的一侧。喷嘴具有能够使粘接剂向下方排出的排出口。喷嘴能够在第一相对位置与第二相对位置之间位移。在喷嘴处于第一相对位置时，排出口从上方与下布相对。在喷嘴处于第二相对位置时，排出口在比喷嘴处于第一相对位置时排出口所处的位置靠后侧处从上方与下布相对。在喷嘴从第一相对位置向第二相对位置移动的期间里，排出口向呈静止状态的下布排出粘接剂。

主权项

一种粘接装置，该粘接装置(1)具有：支承部(420)，其能够从下侧支承第一片材(C1)；喷嘴(11)，其设于相对于所述第一片材而言的与所述支承部所处那一侧相反的一侧，该喷嘴具有能够朝向所述第一片材排出粘接剂(Z)的排出口(11D)；供给机构(45)，其用于向所述喷嘴供给所述粘接剂；及输送机构(70、205)，其能够在比所述喷嘴靠所述第一片材的输送方向下游侧处，将附着有所述粘接剂的所述第一片材和从上侧重叠在所述第一片材上的第二片材(C2)夹起来进行输送，该粘接装置的特征在于，该粘接装置具有喷嘴马达(113)，该喷嘴马达与所述喷嘴相连结，该喷嘴马达用于使所述喷嘴的位置沿所述输送方向位移，所述喷嘴能够在第一相对位置与第二相对位置之间位移，该第一相对位置是所述排出口与所述第一片材相对时所述喷嘴所处的位置，该第二相对位置是所述排出口在比所述第一相对位置靠所述输送方向下游侧处与所述第一片材相对时所述喷嘴所处的位置，该粘接装置具有：排出控制部(101)，该排出控制部在所述输送机构停止的状态下对所述供给机构和所述喷嘴马达进行控制，使所述喷嘴从所述第一相对位置位移到所述第二相对位置，且使所述粘接剂从所述排出口排出；第一位移控制部，在利用所述排出控制部使所述粘接剂排出之后，该第一位移控制部在所述输送机构和所述供给机构停止的状态下对所述喷嘴马达进行控制，使所述喷嘴从所述第二相对位置位移到所述第一相对位置；及排出输送控制部，在利用所述第一位移控制部使所述喷嘴位移到所述第一相对位置之后，该排出输送控制部对所述输送机构和所述供给机构进行控制，使所述粘接剂从所述排出口排出，且将所述第一片材和所述第二片材夹起来进行输送。