[发明专利]融合导航信息的泊车位视觉检测方法与系统

摘要

本发明公开了一种融合导航信息的泊车位视觉检测方法与系统，包括泊车位检测处理系统，人机接口和导航系统，通过接收4路摄像头采集图像，通过环视图生成模块进行逆透视变换生成4幅鸟瞰图再拼接成一幅车辆的全景环视图，和导航信息一起输入到泊车位检测模块，导航信息包括车辆的自身的航迹信息以及配合电子地图和GPS的场景信息等,根据导航场景信息分类设置泊车位检测参数，以适应常规车位与环岛或地下车库等复杂场景下的检测,同时融合车辆导航航迹信息等以确定车位在全局世界坐标系中的准确位置。

主权项

一种融合导航信息的泊车位视觉检测系统，其特征在于，包括导航系统、泊车位检测处理系统和人机接口，所述的导航系统连接着泊车位检测，所述的人机接口与泊车位检测处理系统相连，所述的导航系统用于提供场景信息和车辆自身的航迹信息，所述的泊车位检测处理系统用于收集信息并处理获得泊车信息，所述的人机接口用于显示环视图、检测到的库位和接受驾驶员输入的各种指令。