[发明专利]一种专用于吊取炭砖的吊具及方法，及其起重机

摘要

本发明公开了一种专用于吊取炭砖的吊具及方法，及其起重机；通过设置起升装置（1）、吊具装置（2）和回转机构（3），回转机构（3）连接起升装置（1）和吊具装置（2），所述吊具装置（2）随着回转机构（3）在水平方向上旋转；吊具装置（2）随着回转机构（3）旋转一定的角度，夹具体（22）随着吊具装置（2）旋转，同时连杆装置（13）下降，使夹板（224）以最优的角度夹取炭块；本发明利用回转机构设置实现夹具体角度的变换，解决炭砖堆放不整齐，造成的炭砖吊取困难的问题，实现夹具体在工作过程中以最优角度夹取炭砖，同时夹具体的采用平行四边形连杆结构，保证夹板在直线水平方向移动，保证夹具体与炭砖间的最大接触面积，增大夹取力。

主权项

1.一种专用于吊取炭砖的吊具，其特征在于，包括起升装置（1）和吊具装置（2），起升装置（1）与吊具装置（2）通过回转机构（3）连接；所述起升装置（1）包括吊具主梁（10）、至少一个设置于所述吊具主梁（10）上的卷扬机（11）、通过所述卷扬机（11）上钢绳或皮带连接的副梁（12）；所述吊具主梁（10）和副梁（12）之间还包括连杆装置（13），所述连杆装置（13）包括连杆（130）和连杆（131），所述连杆（130）一端与吊具主梁（10）连接，另一端与连杆（131）铰接，所述连杆（131）另一端与副梁（12）连接；所述吊具装置（2）包括吊具架（20）、设置于吊具架（20）上的驱动机构（21）和至少一个通过驱动机构（21）连接的夹具体（22）；所述驱动机构（21）包括电机（210）和传动轴（211），所述电机（210）与传动轴（211）连接；所述夹具体（22）设置于传动轴（211）上；所述夹具体（22）包括结构相同且对称设置的夹块部（220），所述夹块部（220）包括传动机构（221）和夹板（224），所述传动机构（221）包括传动杆（2210）和传动杆（2211），所述传动杆（2210）和传动杆（2211）铰接，传动杆（2210）另一端与传动轴（211）连接；还包括固定板（222）和连接板（223），所述连接板（223）一端与固定板（222）连接，另一端与夹板（224）连接，所述固定板（222）与夹板（224）共同连接于传动杆（2211）上，传动杆（2211）、固定板（222）、连接块（223）和夹板（224）形成平行四边形连杆机构，用以实现夹板（224）在沿直线水平移动。