[发明专利]清理机器人

摘要

本发明涉及一种清理机器人，其解决了现有二沉池清理手段清理不干净，效率低，成本高的技术问题，其包括第一底面转刷架、第二底面转刷架、第一侧面转刷架、第二侧面转刷架和行走机构，第一底面转刷架上连接有第一底面转刷驱动电机，第二底面转刷架连接有第二底面转刷驱动电机，第一底面转刷驱动电机、第二底面转刷驱动电机分别连接有底面转刷；第一侧面转刷架、第二侧面转刷架分别连接有第一侧面转刷驱动电机、第二侧面转刷驱动电机；第一侧面转刷驱动电机、第二侧面转刷驱动电机分别连接有侧面转刷；第一底面转刷架、第二底面转刷架分别与第一侧面转刷架、第二侧面转刷架转动连接；第一侧面转刷架和第二侧面转刷架通过第一导向轴支架、第一导向轴、第二导向轴支架、第二导向轴、第一滑动座、第二滑动座、第一铰接杆、第二铰接杆、第一铰接座、第二铰接座、铰接轴连接。本发明广泛用于清理物体表面。

主权项

1.一种清理机器人，其特征在于，包括第一底面转刷架、第二底面转刷架、第一侧面转刷架、第二侧面转刷架、第一底面转刷驱动电机、第二底面转刷驱动电机、第一侧面转刷驱动电机和第二侧面转刷驱动电机，所述第一底面转刷驱动电机与第一底面转刷架连接，所述第一底面转刷驱动电机的输出轴连接有底面转刷；所述第二底面转刷驱动电机与第二底面转刷架连接，第二底面转刷驱动电机的输出轴连接有底面转刷；第一侧面转刷驱动电机与第一侧面转刷架连接，第一侧面转刷驱动电机的输出轴连接有侧面转刷；第二侧面转刷驱动电机与第二侧面转刷架连接，第二侧面转刷驱动电机的输出轴连接有侧面转刷；第一底面转刷架与第一侧面转刷架转动连接，第二底面转刷架与第二侧面转刷架转动连接；所述第一侧面转刷架和第二侧面转刷架通过铰链机构连接；所述清理机器人还包括行走机构，所述行走机构包括第一底面行走轮、第二底面行走轮、第一底面支撑轮、第二底面支撑轮、第一引导轮、第二引导轮、第一侧面行走轮、第二侧面行走轮、第一底面行走轮安装板和第二底面行走轮安装板，所述第一底面行走轮安装板与第一侧面转刷架的底部连接，所述第一底面行走轮与第一底面行走轮安装板连接，所述第二底面行走轮安装板与第二侧面转刷架的底部连接，所述第二底面行走轮与第二底面行走轮安装板连接；所述第一底面支撑轮与第一底面转刷架连接，所述第一引导轮与第一底面转刷架的自由端连接，所述第二底面支撑轮与第二底面转刷架连接，所述第二引导轮与第二底面转刷架的自由端连接；所述第一侧面行走轮、第二侧面行走轮分别与第一侧面转刷架、第二侧面转刷架连接。