[发明专利]一种偏心摆动步进回卷式卷盘喷灌机的控制方法

摘要

本发明公开了一种偏心摆动步进回卷式卷盘喷灌机的控制方法，偏心摆动步进回卷式卷盘喷灌机包括机架、卡道式卷盘、喷灌装置和步进驱动装置；卡道式卷盘上设有沿圆周方向设置的卡道；步进驱动装置包括水涡轮变速箱、偏心摆动机构、上卡钳和下卡钳，上卡钳和下卡钳配合卡接安装在卡道上。本偏心摆动步进回卷式卷盘喷灌机的控制方法采用水涡轮驱动偏心摆动机构实现偏心摆动、进而带动上卡钳上下移动对卡道式卷盘的卡道进行间歇咬合实现带动卡道式卷盘间歇回卷自动回收喷灌PE管，方便对园林植被进行喷灌、且使用灵活性高、便于维护，可以在节约水资源的前提下实现喷灌土壤中的水平均匀分布、保证均匀灌溉，特别适用于园林喷灌。

主权项

1.一种偏心摆动步进回卷式卷盘喷灌机的控制方法，偏心摆动步进回卷式卷盘喷灌机包括机架(1)、卡道式卷盘(2)、喷灌装置(3)和步进驱动装置(4)；所述的机架(1)是顶部、底部和后部开放的箱型支撑框架结构，机架(1)底部后端设有支撑轮，机架(1)的底部前端左右两侧分别设有向前下方倾斜设置的前支撑，两件前支撑之间设有水平设置的、与两件前支撑固定连接的托管梁；所述的卡道式卷盘(2)包括筒体、翼板和卷盘旋转轴；筒体是中空的圆筒状结构；翼板是圆盘状结构、设置为两件，两件翼板分别与筒体同轴并固定设置在筒体的两端，翼板的外径尺寸大于筒体的外径尺寸，两件翼板相对的内表面和筒体的外表面共同构成喷灌PE管的容纳空间，至少一件翼板的外表面上还设有凸出于翼板外表面的卡道(21)，卡道(21)沿翼板的周向边缘位置设置呈封闭的圆环结构、且圆环结构与翼板同心设置；卷盘旋转轴设置为两件、左右对称同轴设置在两件翼板的中心位置上，卷盘旋转轴是空心套结构，卡道式卷盘(2)前后方向滚动设置、通过卷盘旋转轴架设安装在机架(1)上；所述的喷灌装置(3)包括喷灌PE管、水涡轮箱(31)、压力水轴端输入接头(32)、喷头支撑机构(33)和喷头(34)；水涡轮箱(31)固定安装在机架(1)的后端，水涡轮箱(31)内部设有水涡轮，水涡轮箱(31)的输入端设有压力水输入接头，水涡轮箱(31)的输出端通过管路与压力水轴端输入接头(32)的输入端连通连接；压力水轴端输入接头(32)的输出端同轴固定安装在卡道式卷盘(2)的其中一件卷盘旋转轴的轴端；喷灌PE管缠绕在卡道式卷盘(2)的筒体上，喷灌PE管的输入端穿入卡道式卷盘(2)的筒体内部、并与压力水轴端输入接头(32)的输出端连通连接，喷灌PE管的输出端自机架(1)的托管梁上方穿出；喷头(34)包括竖直方向安装在喷头支撑机构(33)上的喷头连接管和安装在喷头连接管顶端的喷头枪，喷头(34)的喷头连接管的底端与喷灌PE管的输出端连通连接；所述的步进驱动装置(4)包括水涡轮变速箱(41)、偏心摆动机构(42)、上卡钳(43)和下卡钳(44)；水涡轮变速箱(41)对应水涡轮箱(31)的位置固定安装在机架(1)的后端，且水涡轮变速箱(41)的输入轴与水涡轮箱(31)内的水涡轮同轴固定连接，水涡轮变速箱(41)的输出轴左右方向水平设置、且当机架(1)水平状态时水涡轮变速箱(41)的输出轴的轴心线距离地面的高度尺寸小于卡道式卷盘(2)的轴心线距离地面的高度尺寸；偏心摆动机构(42)对应卡道(21)的位置固定安装在水涡轮变速箱(41)输出轴的轴端；上卡钳(43)前后方向设置、架设在偏心摆动机构(42)与卡道(21)之间，上卡钳(43)包括卡口部和托板部，卡口部包括沿左右方向开口设置的、卡接在卡道(21)上的卡口，卡口的宽度尺寸与卡道(21)的厚度尺寸间隙配合，托板部是长度方向沿前后方向设置的板条结构，托板部的前端与卡口部固定连接、后端搭接在偏心摆动机构(42)上；下卡钳(44)的结构与上卡钳(43)的结构相同、位于上卡钳(43)的正下方，下卡钳(44)卡口部的卡口卡接在卡道(21)上，下卡钳(44)托板部的后端搭接在机架(1)上；其特征在于，在非喷灌的收纳转场状态时，喷灌PE管完全缠绕在卡道式卷盘(2)的筒体上，下卡钳(44)处于咬合卡道(21)的防逆转状态；需要进行喷灌作业时控制方法包括以下步骤：a.喷灌准备：确定需喷灌位置后，上抬机架(1)的后端使机架(1)前端的前支撑插入地里实现稳固支撑后，先自卡口位置将上卡钳(43)和下卡钳(44)取下，然后推出喷头支撑机构(33)并向前牵拉至需喷灌位置，喷头支撑机构(33)前移过程中卡道式卷盘(2)旋转释放出喷灌PE管，将上卡钳(43)和下卡钳(44)重新卡接安装后将水涡轮箱(31)输入端的压力水输入接头与压力给水栓连接；b.回卷喷灌：打开压力给水栓，压力水进入水涡轮箱(31)推动水涡轮旋转后经压力水轴端输入接头(32)进入喷灌PE管、最后经喷头(34)喷出进行喷灌；水涡轮旋转过程中依次带动水涡轮变速箱(41)的输出轴和偏心摆动机构(42)旋转，偏心摆动机构(42)偏心旋转过程中，偏心旋转上行时偏心摆动机构(42)带动上卡钳(43)的后端上移，当间隙配合的上卡钳(43)的卡口因上卡钳(43)后端的上移偏转而咬合卡道(21)时，上卡钳(43)和卡道式卷盘(2)整体被偏心摆动机构(42)带动上移使卡道式卷盘(2)绕卷盘旋转轴的轴心旋转，在卡道式卷盘(2)旋转过程中因下卡钳(44)因自身重力使卡道(21)相对于下卡钳(44)的卡口做相对滑动运动；偏心旋转下行时上卡钳(43)因自身重力跟随偏心摆动机构(42)沿卡道(21)下滑至初始位置，下卡钳(44)处于咬合卡道(21)防止卡道式卷盘(2)逆转的状态；依次类推，实现卡道式卷盘(2)的步进回卷；c.完成喷灌：当喷头支撑机构(33)回退至初始位置时完成整个喷灌过程，关闭压力给水栓。