[发明专利]目标空间位置和姿态的单个PSD探测方法在审
| 申请号： | 201711239811.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108051005A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 黄战华;张亚男;方石;蔡怀宇;张尹馨;康荣雷;左芝勇;王星宇 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C1/00;G01P13/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及目标空间位置和姿态探测的技术领域，为实现在探测目标空间位置的同时可以完成姿态角度的测量，具有探测响应速度快、分辨率高、信号处理电路简单以及对被测环境背景与光学系统要求较低，同时有效地提升探测效率。为此，本发明采用的技术方案是，目标空间位置和姿态的单个PSD探测方法，使被测目标发光指示单元的若干光源按照指定时序和编码特征发光，利用单个PSD探测得到各个发光光源的具体位置，经过相应的信号处理并结合与光源空间结构化布局对应的算法直接解析出被测目标的空间位置坐标和角度姿态。本发明主要应用于目标空间位置和姿态探测场合。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 空间 位置 姿态 单个 psd 探测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种目标空间位置和姿态的单个PSD探测方法，其特征是，使被测目标发光指示单元的若干光源按照指定时序和编码特征发光，利用单个PSD探测得到各个发光光源的具体位置，经过相应的信号处理并结合与光源空间结构化布局对应的算法直接解析出被测目标的空间位置坐标和角度姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711239811.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
