[发明专利]基于自适应控制器的冷轧机秒流量厚度控制方法及系统

摘要

本发明提供一种基于自适应控制器的冷轧机秒流量厚度控制方法，根据秒流量方程预计算带钢出口厚度值；使用出口测厚仪测量带钢出口厚度实际值修正预计算的带钢出口厚度值；根据计算模型自适应调节比例和积分参数，然后使用优化参数的PI控制器计算秒流量厚度控制量。本发明实现了优化的秒流量厚度控制，使得在整个轧制过程中秒流量AGC都能保持良好的控制性能。

主权项

1.一种基于自适应控制器的冷轧机秒流量厚度控制方法，在每一道次下，带钢从入口卷取机上启动，通过入口转向辊后在一个六辊轧机中轧制，液压缸提供轧制力，再通过出口转向辊，最后卷取在出口卷取机上；机组配置有入口张力计和出口张力计用于测量轧机的入口和出口张力、入口测厚仪和出口测厚仪用于测量带钢入口和出口厚度、入口激光测速仪和出口激光测速仪用于测量带钢入口和出口速度，所有的轧制工艺控制功能在PLC控制器中编程完成，其特征在于：本方法包括以下步骤：S1、根据秒流量方程预计算带钢出口厚度值；S2、使用出口测厚仪测量带钢出口厚度实际值修正预计算的带钢出口厚度值；S3、根据计算模型自适应调节比例和积分参数，然后使用优化参数的PI控制器计算秒流量厚度控制量；所述的S3具体为：S301、根据带钢出口厚差自适应调节比例系数；根据出口厚差自适应调节比例系数KP的算法：KP＝a1×Ga式中，a1为可调系数，需根据机组实际情况设置，Ga为自适应因子，根据出口厚差的大小确定，出口厚差越大则自适应因子越大；S302、根据修正后的带钢出口速度值和控制环节响应时间自适应调节积分时间参数；积分时间参数计算模型：式中，TI为积分时间，a2、a3为可调系数，需根据机组实际情况设置，Tlaser为激光测速仪时间常数，Tcoiler为卷取机传动控制响应时间，THGC为液压辊缝控制响应时间，Ttension为张力控制响应时间，Lthg为入出口两个测厚仪之间的距离，Vex为带钢出口速度；S303、采用优化参数的PI控制器计算秒流量厚度控制量；最终将计算得到的秒流量厚度控制量通往液压辊缝控制环节，由液压辊缝控制环节控制液压缸压下行程。